4.1.10. Configuration Canopen; Mode De Fonctionnement Régulation De Vitesse / De Position - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME

4.1.10. Configuration CANopen

4.1.10.1
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Mode de fonctionnement régulation de vitesse / de position ...........................................................73
Mode de fonctionnement : Régulation de vitesse............................................................................74
Mode de fonctionnement : Positionnement direct............................................................................75
Mode de fonctionnement : Positionnement avec sélection de groupe .............................................77
Réaction en cas de panne de bus...................................................................................................77
Taux de transmission en Bauds ....................................................................................................78
Temps de cycle émission ...............................................................................................................78

Mode de fonctionnement régulation de vitesse / de position

C3 powerPLmC als Master: L'appareil en question reçoît ses commandes de
!
déplaçement via CANopen du maître C3 PowerPLmC.
En ce cas les possibilités de saisie dans cette fenêtre Wizard sont limités, comme
les réglages sont faites par le maître "C3 powerPLmC".
Mode vitesse- Régulation de vitesse : CANopen fixe les valeurs de consigne
!
pour la vitesse et lit en retour les valeurs instantanées.
Position Mode - positionnement direct: CANopen fixe les valeurs de consigne
!
et lit en retour les valeurs instantanées.
Position Record Select - Positionnement avec sélection de groupe : Des
!
groupes de mouvements enregistrés dans un Array sont activés via CANopen.
D'autres modes de fonctionnement (pas avec C3 powerPLmC comme maître)
peuvent être réglés avec l'objet Can « mode de fonctionnement (0x6060).
On a :
Mode de fonctionnement = "1" : Profile Position Mode - Positonnement direct
!
Mode de fonctionnement = "3" : Profile Velocity Mode - régulation de vitesse
!
Mode de fonctionnement = "6" : Mode Homing- mode origine machine
!
Mode de fonctionnement = "-1" : Mode Jogging- mode manuel
!
Mode de fonctionnement = "-2" : Position Record Select - Positionnement avec
!
sélection de groupe
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Mise en service Compax3
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