Objet Canopen : Filtre Valeur Effective De Vitesse; Objet Canopen : Moment D'inertie; Objet Canopen : Coefficient D'action Dérivée Du Régulateur De Vitesse; Objet Canopen : Rigidité (Régulateur De Vitesse) - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Parker EME

Objet CANopen : Filtre valeur effective de vitesse

Index CANopen
0x2100.5
Nom d'objet
C3.ControllerTuning_FilterSpeed
Unité de mesure
%
Format de bus :
U16
Valeur minimale
0 %
Remarque :

Objet CANopen : Moment d'inertie

Index CANopen
0x2100.4
Nom d'objet
C3.ControllerTuning_Inertia
Unité de mesure
%
Format de bus :
U16
Valeur minimale
10 %
Remarque :
Objet CANopen : Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse
Index CANopen
0x2100.7
Nom d'objet
C3.ControllerTuning_SpeedDFactor
Unité de mesure
%
Format de bus :
U16
Valeur minimale
0 %
Remarque :
Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse
Objet CANopen : Rigidité (régulateur de vitesse)
Index CANopen
0x2100.2
Nom d'objet
C3.ControllerTuning_Stiffness
Unité de mesure
%
Format de bus :
U16
Valeur minimale
10 %
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
2100.5
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
VP
de :
Valeur maximale
554 %
N° objet
2100.4
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
VP
de :
Valeur maximale
500 %
N° objet
2100.7
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
VP
de :
Valeur maximale
2000000 %
N° objet
2100.2
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
VP
de :
Valeur maximale
100000 %
CANopen
159

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