Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 251

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Parker EME
Entraînement général • 44
Entraînements directs • 216
Entrées • 197
Entrées / sorties numériques (connecteur X12)
• 31
Envoi des données de processus à Compax3 •
127
Erreur • 200
Erreur de poursuite admissible • 72
Exemple
Réducteur électronique avec détection de
position via codeur • 108
F
Fenêtre de position – Position atteinte • 71
Filtre de ligne NFI01/01 • 232
Filtre de ligne NFI01/02 • 233
Filtre de réseau NFI01/03 • 233
Filtre de secteur • 232
Filtre valeur effective de vitesse • 98
Fonctionnement avec SinCos multitours • 48
Fonctions de mouvement • 86
Format des données pour les objets bus • 188
Formats de type Integer • 188
Formats sans signe (Unsigned) • 188
Frein d'arrêt • 223
Frein d'arrêt moteur • 25
G
Gearing • 199
H
HEDA (M11) & E/S (M12) => Option M10 • 253
HEDA (Motionbus) - Option M11 • 252
HEDA comme maître • 110
Historique de Release - Compax3 • 10
I
Imitation codeur • 74
Interface E/S X12 • 247
Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) •
29
Intervalle source de signal maître • 109
Introduction • 8
Invertir l'affectation des détecteurs d'inversion /
limite • 66
Invertir la logique de l'initiateur • 67
L
Limitation courant • 71
Limitation des à-coups • 68
Limitation des à-coups de positionnement • 68
Limites • 65
Limites logiciel • 65
Limités mécaniques • 66
Lire les données de processus de Compax3 • 136
Liste d'objets I21 T11 • 165
Liste des erreurs • 200
M
Machine d'états • 146
Message Emergency • 125
Mesures assurant la CEM • 232
Mesures pilotes • 100
Mise en circuit et coupure du frein d'arrêt du
moteur • 104
Mise en service Compax3 • 39
MN-M 1,2
Détecteur limite comme point d'origine
machine • 62
MN-M 11...14
Avec détecteurs d'inversion sur le côté négatif
• 57
MN-M 128/129
Pente de courant lors du déplacement sur bloc
• 59
MN-M 130, 131: Déterminer la position
absolue via codage d'intervalle • 61
MN-M 132, 133
Déterminer la position absolue via codage
d'intervalle avec détecteurs d'inversion • 63
MN-M 17,18
Détecteur limite comme point d'origine
machine • 60
MN-M 19,20
initiateur MN= 1 sur le côté positif • 52
MN-M 21,22
initiateur MN = 1 sur le côté négatif • 53
MN-M 23...26
détecteurs d'inversion sur le côté positif • 54
MN-M 27..0,30
Avec détecteurs d'inversion sur le côté négatif
• 54
MN-M 3,4
initiateur MN= 1 sur le côté positif • 55
MN-M 33,34
MN au niveau de l'origine moteur • 61
MN-M 35
MN au niveau de la position actuelle • 59
MN-M 5,6
initiateur MN = 1 sur le côté négatif • 56
MN-M 7..0,10
détecteurs d'inversion sur le côté positif • 57
Mode de fonctionnement
Positionnement avec sélection de groupe • 81
Positionnement direct • 79
régulation de vitesse • 78
Mode de fonctionnement régulation de
vitesse / de position • 77
Modes origine machine avec initiateur zéro
machine (sur X12/14) • 52
Modes origine machine sans initiateur zéro
machine (sur X12/14) • 59
Module de commande BDM • 240
Montage et dimensions Compax3 • 34
Montage et dimensions Compax3 S038 et
S075 V4 • 36
Montage et dimensions Compax3 S0xx V2 •
35
Montage et dimensions Compax3 S150 V4 •
37
Montage et dimensions Compax3 S300 V4 •
38
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Index
251

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