Entrées / Sorties Numériques (Connecteur X12); Câblage D'entrée Des Entrées Numériques - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Description d'appareils Compax3
3.1.12. Entrées / sorties numériques (connecteur X12)
3.1.12.1
30
Bro- Entrée / sortie High Density/Sub D
che
X12/
1 O Sortie +24VCC (max. 400mA)
2 O0 Pas d'erreur
3 O1 Position / vitesse / synchronisation du réducteur atteint (max.
100mA)
4 O2 Etage final hors tension (max. 100mA)
5 O3 Le moteur est sous tension avec la valeur de consigne 0 (max.
100mA)
6 I0="1": Acquittement (flanc positif) / mettre le moteur sous tension
L'adresse du groupe de mouvement est mémorisée de nouveau.
I0="0" Mettre le moteur hors tension avec temporisation
7 I1 Pas d'arrêt
Manuel+
8 I2
9 I3 Manuel-
10 I4 Entrée de repère
11 I Entrée 24V pour les sorties numériques broche 2 à 5
12 I5 Interrupteur de fin de course 1
13 I6 Interrupteur de fin de course 2
14 I7 Initiateur origine machine
15 O GND24V
Toutes les entrées / sorties sont au niveau 24V.
Charge capacitive maximale des sorties: 50nF (max. 4 entrées Compax3 peuvent
être branchées)
Lors de l'opération via CANopen les entrées I0 ... I3 ainsi que les sorties O0 ... O3
peuvent aussi être affectées librement.
Configurable via le C3 ServoManager (configuration : mode de fonctionnement /
affectation E/S)
Câblage d'entrée des entrées numériques
SPS/PLC
X12/1
X12/6
22K
X12/15
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
X4/1
F1
F2
100K Ω
Ω
22K
22K Ω
Ω Ω
10K
X4/2
24V
0V