Machine D'états - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

CANopen
6.2 Machine d'états
Power
Disabled
9
control:
xxxx xxxx 0xxx xx0x
Power
Enabled
138
Start
0
Not Ready to
Switch On
status: xxxx xxxx x0xx 0000
1
Switch On
Disabled
status : xxxx xxxx x1xx 0000
control:
2
xxxx xxxx 0xxx xx0x
xxxx xxxx 0xxx x110
xxxx xxxx 0xxx x01x
Ready to
Switch on
8
status : xxxx xxxx x01x 0001
control:
control:
6
xxxx xxxx 0xxx x110
xxxx xxxx 0xxx x110
control:
3
xxxx xxxx 0xxx x111
Switched on
4
status : xxxx xxxx x01x 0011
control:
control:
xxxx xxxx 0xxx 1111
xxxx xxxx 0xxx 0111
Operation
Enable
status : xxxx xxxx x01x 0111
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
control:
xxxx xxxx 0xxx xx0x
12
control:
7
control:
xxxx xxxx 0xxx xx0x
xxxx xxxx 0xxx x01x
10
5
control: xxxx xxxx 0xxx x01x
control: xxxx xxxx 0xxx 1111
16
Fault
13
Fault
Reaction Active
status : xxxx xxxx x0xx 1111
14
Fault
status : xxxx xxxx x0xx 1111
15
1
icontrol: xxxx xxxx xixxx xxxx
0
1
0
11
Quick Stop
Activ
status : xxxx xxxx x00x 0111