Modes Origine Machine Sans Initiateur Zéro Machine (Sur X12/14) - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
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Mise en service Compax3
A respecter !
56
Modes origine machine sans initiateur zéro machine (sur X12/14)
Sans origine moteur
MN-M 35 : MN au niveau de la position actuelle
La position actuelle au moment de l'activation du déplacement origine machine est
considérée comme origine machine.
MN-M 128/129 : Pente de courant pendant déplacement sur bloc
Sans initiateur MN, le bloc à l'extrémité de la zone de déplacement est utilisé
comme MN.
Pour cela est exploité la pente du courant lorsque le moteur pousse contre
l'extrémité de la zone de déplacement (réglable jusqu'à 100% du courant
référence), Si la limite est dépassée, le MN est fixé. L'erreur de poursuite est
désactivé pendant le déplacement zéro machine (MN).
Le décalage de l'origine machine doit être fixé de sorte que le point origine (point
de référence) pour les positionnements se trouve dans la zone de déplacement.
MN-M 128 : Déplacement en sens positif sur limite de la zone de déplacement
MN-M 129 : Déplacement en sens négatif sur limite de la zone de déplacement
Prudence !
Des valeurs incorrectes constituent un danger pour homme et
machine.
Veuillez respecter :
Choisissez une vitesse d'origine machine faible.
!
Chosissez une grande accélération d'origine machine pour une vite inversion de
!
direction de l'entraînement, mais pas si grande que la limite du courant est déjà
atteinte en accélérant ou décélérant (sans limitation mécanique).
La limitation mécanique ainsi que la reprise des efforts doivent être prévues de
!
sorte qu'il puissent absorber l'énergie kinétique résultante.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
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