Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 4

Introduction
Dangers généraux
3.2.1. Montage et dimensions Compax3 S0xx V2................................................... 33
3.2.2. Montage et dimensions Compax3 S038 et S075 V4 ..................................... 34
3.2.3. Montage et dimensions Compax3 S150 V4................................................... 35
3.2.4. Montage et dimensions Compax3 S300 V4................................................... 36
4. Mise en service Compax3.....................................................................37
4.1 Configuration ......................................................................................... 38
4.1.1. Sélection moteur.............................................................................................. 39
4.1.2. Optimiser point référence moteur et fréquence de commutation de
l'étage final ....................................................................................................... 40
4.1.3. Résistance de freinage.................................................................................... 42
4.1.4. Entraînement général ...................................................................................... 42
4.1.5. Définition du système de référence............................................................... 43
4.1.5.1
4.1.5.2
4.1.5.3
4.1.5.4
4.1.5.5
4.1.6. Définition de l'à-coup / des rampes ............................................................... 65
4.1.6.1
4.1.6.2
4.1.6.3
4.1.6.4
4.1.6.5
4.1.7. Réglages de limitation et contrôles ............................................................... 68
4.1.7.1
4.1.7.2
4.1.7.3
4.1.8. Imitation codeur ............................................................................................... 70
4.1.9. Affectation E/S ................................................................................................. 71
4.1.10. Configuration CANopen.................................................................................. 73
4.1.10.1 Mode de fonctionnement régulation de vitesse / de position................ 73
4.1.10.2 Mode de fonctionnement : Régulation de vitesse................................. 74
4.1.10.3 Mode de fonctionnement : Positionnement direct ................................ 75
4.1.10.4 Mode de fonctionnement : Positionnement avec sélection de
4.1.10.5 Réaction en cas de panne de bus ........................................................ 77
4.1.10.6 Taux de transmission en Bauds ........................................................... 78
4.1.10.7 Temps de cycle émission...................................................................... 78
4.1.11. Positionnement par rapport à un repère / définir la zone de non
validation .......................................................................................................... 79
4.1.12. Ecrire dans le tableau des groupes ............................................................... 80
4.1.12.1 Bits d'état programmables (PSB) ......................................................... 80
4.1.13. Fonctions de mouvement ............................................................................... 82
4.1.13.1 MoveAbs et MoveRel............................................................................ 82
4.1.13.2 Positionnement par rapport à un repère (RegSearch, Reg Move) ....... 83
4.1.13.3 Réducteur électronique (Gearing) ........................................................ 88
4.1.13.4 Consigne de vitesse (Velocity).............................................................. 89
4.1.13.5 Commande stop (Stop)......................................................................... 89
4.1.14. Positionnement dynamique............................................................................ 90
4.1.15. RS485 - valeurs de référence.......................................................................... 91
4.1.16. Désignation de configuration / Commentaire............................................... 91
4
Référence de mesure ........................................................................... 43
Zéro machine ........................................................................................ 46
Limites................................................................................................... 62
Invertir l'affectation des détecteurs d'inversion / limite ......................... 63
Invertir la logique de l'initiateur ............................................................. 64
Vitesse de positionnement.................................................................... 65
Accélération / décélération de positionnement..................................... 65
Limitation des à-coups de positionnement ........................................... 65
Rampe en présence d'une erreur et Mettre hors tension ..................... 67
A-coup pour ARRET, MANUEL et erreur ............................................. 67
Limitation courant.................................................................................. 68
Fenêtre de position - Position atteinte ................................................. 68
Erreur de poursuite admissible ............................................................. 69
groupe ................................................................................................... 77
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004