Vue D'ensemble Des Modes Origine Machine - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

Publicité

Mise en service Compax3
Sélection de mode origine machine (MN-M)
Initiateur origine machine
sur X12/14 :
MN-M 3 ... 14, 19 ... 30
Sans initiateur origine
machine sur X12/14 :
MN-M 1, 2, 17, 18, 33 .. 35,
128, 129, 130 ... 133
48

Vue d'ensemble des modes origine machine

Sans origine moteur
MN-M 19 ...30
Avec origine moteur
MN-M 3 ... 14
Sans origine moteur
MN-M 17, 18, 35, 128,
129
Avec origine moteur
MN-M 1, 2, 33, 34, 130 ...
133
Définitions des termes / explications :
Origine moteur :
Initiateur origine
machine :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
sans détecteurs d'inversion
MN-M 19, 20 (voir page 50)
MN-M 21, 22 (voir page 51)
avec détecteurs d'inversion
MN-M 23, 24, 25, 26 (voir page 52)
MN-M 27, 28, 29, 30 (voir page 52)
sans détecteurs d'inversion
MN-M 3, 4 (voir page 53)
MN-M 5, 6 (voir page 54)
avec détecteurs d'inversion
MN-M 7, 8, 9, 10 (voir page 55)
MN-M 11,12,13, 14 (voir page 55)
MN-M 35 : au niveau de la position actuelle (voir page 56)
MN-M 128, 129: par déplacement sur bloc (voir page 56)
avec détecteur limite comme MN
MN-M 17, 18 (voir page 57)
Seulement référence moteur
MN-M 33, 34 (voir page 58)
MN-M 130, 131 (voir page 58)
avec détecteur limite comme MN
MN-M 1, 2 (voir page 59)
MN-M 132, 133 (voir page 60)
Impulsion de remise à zéro de la rétroaction
Les systèmes rétroaction moteur comme résolveur ou
SinCos génèrent une impulsion par tour du moteur.
Quelques systèmes rétroaction moteur des entraînements
directs ont aussi une impulsion de remise à zéro qui est
générée une fois ou dans des intervalles fixes.
L'évaluation de l'origine moteur (normalement en connexion
avec l'initiateur zéro machine) sert à définir le zéro machine
plus exactement.
Pour établir la référence mécanique
Dispose d'une position fixe dans ou à la limite de la zone de
déplacement.

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières