Code D'inhibition Sdo; Téléchargement / Transfert Sur Canopen - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

CANopen
6.4.1.1
6.4.2. Téléchargement / Transfert sur CANopen
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Code d'inhibition SDO

En cas d'erreur de transfert SDO, information en retour sur la cause de l'erreur au
moyen de «aborte code».
Abort Code Description
0503 0000 Pas d'alternance « Toggle Bit »
0504 0000 Protocole SDO « time out »
0504 0001 Identificateur de commande client/serveur pas valable ou inconnu
0504 0002 Taille de bloc inconnue (block mode only)
0504 0003 Numéro de bloc inconnu (block mode only)
0504 0004 Erreur CRC (block mode only)
0504 0005 Extérieur à la mémoire
0601 0000 Aucune assistance n'est accordée pour l'accès à cet objet
0601 0001 Tentative de lecture d'un objet écriture seule
0601 0002 Tentative d'écriture d'un objet lecture seule
0602 0000 L'objet n'existe pas dans le répertoire des objets
0604 0041 L'objet ne peut pas être «mappé» dans un PDO
0604 0042 La taille et le nombre des objets «mappés» dépasse la longueur max. de PDO
0604 0043 Incompatibilité générale de paramètres
0604 0047 Incompatibilité générale sur un appareil
0606 0000 Violation d'accès à la suite d'une erreur matériel
0607 0010 Le type de donnée n'est pas compatible, la longueur du paramètre de service est
incompatible
0607 0012 Le type de donnée n'est pas compatible, le paramètre de service est trop long
0607 0013 Le type de donnée n'est pas compatible, le paramètre de service est trop court
0609 0011 Le sous-index n'existe pas
0609 0030 Hors du domaine des valeurs de paramètre (uniquement pour les accès en écriture)
0609 0031 Valeur de paramètre excessive
0609 0032 Valeur de paramètre insuffisante
0609 0036 La valeur maximale est inférieure à la valeur minimale
0800 0000 Erreur générale
0800 0020 La donnée ne peut pas être transférée ou sauvegardée
0800 0021 La donnée ne peut pas être transférée / sauvegardée par suite de la conduite
d'appareil
0800 0022 La donnée ne peut pas être transférée / sauvegardée par suite de l'état de l'appareil
0800 0023 Création dynamique du répertoire d'objet impossible ou pas de répertoire d'objet (le
répertoire est créé à partir d'un fichier et une donnée défectueuse induit une erreur)
Le téléchargement / le transfert sont exécutés sur les objets CANopen
C3_Request (index 0x2200) et C3_Response (index 0x2201). Il s'agit de chaînes
d'octets d'une longueur de 20 octets. Les objets C3 sont écrits / lus par écriture de
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004