Erreur De Poursuite Admissible - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
4.1.7.3
Inconvénients dus à
l'erreur de poursuite
Message d'erreur
Réduction de
l'erreur de poursuite

Erreur de poursuite admissible

L'erreur de poursuite est une erreur dynamique.
L'erreur de poursuite représente la différence dynamique entre la position de
consigne et la position effective lors du positionnement (à ne pas confondre avec la
différence statique). La différence statique est toujours égale à 0, la position cible
est toujours approchée de manière exacte.
La variation de position est prédéfinie par les paramètres suivants : à-coup,
accélération et vitesse. Le générateur de consigne intégré calcule la variation de la
position de consigne. En raison de la décélération du circuit de régulation, la
position effective ne correspond pas exactement à la position de consigne ; cette
différence est appelée erreur de poursuite.
Lors de l'utilisation simultanée de plusieurs servorégleurs (organe directeur et
régulateur en cascade p. ex.), l'erreur de poursuite cause des problèmes en raison
des différences dynamiques de position. De plus, une erreur de poursuite
importante peut engendrer un dépassement de position.
Si l'erreur de poursuite est supérieure à l'erreur de poursuite admissible, le « temps
d'erreur de poursuite » s'écoule. Une erreur est signalée si, après expiration du
temps d'erreur de poursuite, l'erreur de poursuite est encore supérieure à la limite
admissible.
Si l'erreur de poursuite est inférieure à l'erreur de poursuite admissible, le temps
d'erreur de poursuite recommence à zéro.
L'erreur de poursuite peut être réduite à une valeur minimum grâce aux
paramètres de régulateur élargis (advanced) à l'aide des paramètres pilotes (voir
page 95) (commande pilote de la vitesse, de l'accélération, du courant et de l'à-
coup).
1: Erreur de poursuite admissible
2: temps d'erreur de poursuite
ERROR : Défaut (mot d'état / de statut 1 Bit 3) et O0 (X12/2)
QUIT : Mot de contrôle 1 Bit 7 ou I0 (X12/6)
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Mise en service Compax3
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