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Fins de course
Les fins de course logiciels PM21 et PM22 servent à limiter la plage de travail
logiciels
(cf. chap. 9.9). La valeur de PM21 doit toujours être plus petite que celle de PM22.
21
22
1) cf. chap. 5.3.1, Dépendances
UI signifie unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Compensation
Les éléments de transmission mécaniques ont en règle générale un jeu fonctionnel.
du jeu
Le PM30 sert à compenser un jeu mécanique à l'inversion. A chaque inversion du
sens de marche, il se produit un déplacement de l'axe de la valeur du jeu mécanique
sans qu'il ne se produise un mouvement. Il en résulte des erreurs de positionnement.
La valeur de jeu inscrite dans PM30 est prise en compte par la commande du moteur
pas à pas et a une action correctrice en fonction du sens de déplacement momen-
tané, avec pour effet une compensation approximative du jeu lors du positionne-
ment.
Dans le PM31, on définit le sens de déplacement "sans jeu" de l'axe. Pour
PM31 = 0, le sens "sans jeu" est le sens de déplacement de l'axe correspondant au
sens de prise de référence. Il faut par conséquent voir ce paramètre en liaison avec
le PM18 :
PM18 = 0, 2, 4, 8 : Sens + sans jeu
PM19 = 1, 3, 5, 9 : Sens – sans jeu
30
31
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
PM
Désignation
Fin de course logiciel Début
Fin de course logiciel Fin
–
Jeu à l'inversion
PM
Désignation
Compensation du jeu
Orientation du jeu
(sens dans jeu)
Description des fonctions
Valeur/Signification
–1 000 000 000...<+1 000 000 000
1)
1)
+
Axe
Valeur/Signification
–10 000...+10 000
0 = comme prise de référence
Unité
[UI]
Unité
[UI]
–
9-63
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