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Sommaire
Figures
1-1
Configuration multichâssis d'un SIMATIC S7-300 avec FM 353 (exemple)
1-2
Vue d'ensemble (schématisée) du système
1-3
Concept de stockage des données
1-4
Position des interfaces et des éléments de la face avant
1-5
Plaque signalétique du module FM 353
2-1
Principe d'un positionnement
2-2
Configuration pour le positionnement avec moteur pas à pas (exemple)
3-1
Remplacement du FM 353, installation hors tension
4-1
Schéma de câblage d'un FM 353
4-2
Position du connecteur X2
4-3
Branchement possible des signaux de sortie sur l'interface de
l'étage de commande
4-4
Branchement de l'entrée "READY1_N"
4-5
Raccordement d'un étage de commande de moteur pas à pas
4-6
Emplacement du connecteur X1
4-7
Branchement de l'entrée RM, alimentation par l'automate
4-8
Branchement de l'entrée RM, alimentation par l'étage de commande
4-9
Câblage du connecteur frontal
5-1
Vue d'ensemble du paramétrage
5-2
Familiarisation avec "Paramétrage du FM 353"
5-3
Vue d'ensemble des fonctions de paramétrage
5-4
Entrée des valeurs des paramètres machine
5-5
Domaine de fonctionnement du générateur de fréquence
5-6
Entrée des valeurs pour les consignes
5-7
Entrée des valeurs pour les corrections d'outil
5-8
Entrée d'un programme de déplacement
5-9
Création d'un SDB
5-10
Afficher/effacer un SDB
6-1
Vue d'ensemble de la programmation
6-2
Synoptique de l'intégration du FM dans le programme utilisateur
6-3
Exploitation des informations de diagnostic
7-1
Vue d'ensemble pour le paramétrage et la mise en service
7-2
Interface utilisateur de mise en service
(p. ex. pour le mode "Prise de référence")
7-3
Analyse des défauts
7-4
Données de maintenance
7-5
Caractéristique du moteur pas à pas
7-6
Analyse des caractéristiques de fonctionnement
7-7
Mise en service de base de l'étage de commande du moteur pas à pas
7-8
Contrôle du positionnement
7-9
Structure d'un axe moteur pas à pas
7-10
Mouvements de test pour l'optimisation de la commande du
moteur pas à pas
7-11
Détermination du jeu et activation de la compensation du jeu
8-1
Contrôle-commande du FM 353
8-2
Arborescence des menus de l'interface utilisateur de l'OP 07
8-3
Arborescence des menus de l'interface utilisateur de l'OP 17
8-4
Présentation de l'interface utilisateur préconfigurée
8-5
Image de base PIC7
8-6
Sélection de mode PIC75
8-7
Teach-In PIC735
viii
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Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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