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7.3.7
Activation des fins de course logiciels et de la compensation du jeu
Fins de course
Déplacez avec précaution l'axe jusqu'aux positions extrêmes prévues pour votre
logiciels
application. Inscrivez dans les paramètres machine PM21/PM22 les valeurs réelles
correspondant à ces positions (= fins de course logiciels) et activez les paramètres
machine.
Nota
Lors d'une modification ultérieure de la coordonnée du point de référence, il faut
réajuster en conséquence les valeurs des fins de course logiciels.
Si vous n'avez pas besoin des fins de course logiciels, il est impératif d'entrer dans
les paramètres PM21/PM22 les valeurs limites respectives –10
par défaut, cf. Tableau 5-5).
Compensation
Par suite du jeu dans la transmission, le positionnement au moyen du moteur pas à
du jeu
pas peut se traduire par un écart par rapport à la position de consigne. En règle géné-
rale, il "manque" un bout de course après une inversion de sens de marche. On peut
mesurer ce jeu à l'inversion à différentes positions de l'axe et calculer une valeur
moyenne que l'on introduira dans les paramètres machine.
L'organigramme ci-après vous guidera dans la détermination du jeu et dans l'activa-
tion de la compensation du jeu.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Mise en service du FM 353
9
9
et 10
[UI] (valeurs
7-23
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