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Description des fonctions
9.7.2
Interface vers l'entraînement
Généralités
L'étage de commande du moteur pas à pas exige au minimum les signaux "Ca-
dence" et "Direction". En plus de ces signaux de déplacement, le FM 353 traite
d'autres signaux de l'étage de commande.
Signaux standard
La durée d'impulsion du signal de cadence est fixée automatiquement par le FM 353
Τ = 0,5 PM41.
"Cadence", "Direc-
tion"
Le signal de sens fixe le sens de rotation du moteur pas à pas.
Le niveau des deux signaux peut être paramétré.
37
37.8
37.9
Signaux option-
Ces signaux permettent de contrôler l'activation de l'étage de commande. Le signal
nels "Déblocage
"Régulateur prêt" peut être branché sur leFM 353 soit par le connecteur X1 avec le
régulateur",
niveau TTL soit par le connecteur X2 avece le niveau 24 V (cf. chap. 4).
"Régulateur prêt"
Le niveau actif des deux signaux peut être paramétré.
37
37.0
37.2
37.3
37.4
Dans tous les modes sauf le mode "Commande", le signal "Déblocage régulateur"
est nécessaire indépendamment du paramétrage pour la durée de chaque déplace-
ment. L'absence ou la disparition du déblocage du régulateur pendant le déplace-
ment déclenche la signalisation de défaut "Déblocage régulateur manque" (voir
Tableau 11-5, Cl. 3 N 61).
9-66
PM
Désignation
Signaux de commande spéciaux
Sortie cadence inversée
Sortie direction inversée
PM
Désignation
Signaux de commande spéciaux
Déblocage régulateur
actif
Régulateur prêt actif
Régulateur prêt inversé 0 : Signal actif à l'état haut
Entrée de "Régulateur
prêt"
Valeur/Signification
0 : actif à l'état haut
1 : actif à l'état bas
0 : état bas = sens +
1 : état bas = sens –
Valeur/Signification
0 : Signal non utilisé
1 : Signal utilisé
0 : Signal non raccordé
1 : Signal raccordé
1 : Signal actif à l'état bas
0 : Connecteur frontal X1 (RM)
1 : Connect. Sub-D X2 (READY1_N)
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Signal de sortie
Signal de sortie
Signal de sortie
Signal d'entrée
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