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Mise en service du FM 353
7.3.2
Exploitation des caractéristiques de fonctionnement du moteur
pas à pas
Généralités
Le moteur pas à pas est un moteur d'entraînement à dynamique élevée qui suit prati-
quement sans traînage les consignes imposées et qui est capable de réaliser les tran-
sitions entre arrêt et marche (et inversement) par l'intermédiaire de la fréquence de
démarrage/arrêt avec une accélération extrêmement élevée. Ceci exige cependant
qu'à chaque état du mouvement le couple moteur disponible corresponde au moins
au couple nécessaire à l'exécution du mouvement. Dans la suite, il est supposé que
le couple nécessaire pour le cas d'application envisagé est connu suite à une étude
de l'entraînement. Le cas échéant consulter les formules et tableaux mis à disposi-
tion par le constructeur du moteur pas à pas.
On obtiendra une forme optimale du profil de variation de la vitesse pour le mouve-
ment de déplacement si l'on parvient à reproduire le diagramme temps-vitesse tel
que représenté à la figure KEIN MERKER.
Les paramètres du profil de vitesse seront déterminés comme montré dans l'exemple
de paramétrage suivant, à partir des caractéristiques de fonctionnement de votre mo-
teur pas à pas. Prévoyez dans tous les cas une réserve de couple d'environ 20 %.
Marche à suivre
Détermination du couple disponible et requis :
Détermination des moments d'inertie existants :
Hypothèse pour l'exemple de paramétrage :
Autre indication, par exemple :
valeurs d'accélération = valeurs de décélération
7-12
M
= M
+ M
moteur
charge
accélération
J
= J
+ J
charge
externe_rotatif
externe_translation
J
= J
+ J
total
moteur
charge
M
= 5 Nm
moteur
M
= 0,6 Nm (supposition : constant à toutes les vitesses)
charge
2
J
= 4 kg cm
moteur
2
J
= 3 kg cm
charge
PM13 = 500 pas par tour
f
= 10 kHz
max
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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