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Paramétrage du FM 353
Tableau 5-5
Liste des paramètres machine (suite)
N
Désignation
37 K Signaux de commande
spéciaux
38 K Nombre de pas par cycle
d'états d'alimentation des
2)
phases
39 E
Fréquence Marche/Arrêt
40 E
Valeur de fréquence pour
commutation d'accélération
41 E
Fréquence maximale
2)
42 E
Accélération 1
2)
43 E
Accélération 2
2)
44 E
Décélération 1
2)
45 E
Décélération 2
46 E
Temps d'arrêt minimal entre
deux positionnements
47 E
Temps minimal à fréquence
constante
48 K Durée de boost absolue
49 K Durée de boost relative
50 K Courant de phase en marche
51 K Courant de phase à l'arrêt
UI = unité interne
CPR = Contact du point de référence
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) voir "Dépendances"
5-14
Valeurs
Valeur/Signification
par
défaut
1
0 = Déblocage réglateur actif
2 = "Régulateur prêt" actif
3 = "Régulateur prêt" inversé
4 = Régulateur prêt via conn.X2
(si bits 24...27 à 1)
7 = Correction de temps active
8 = Sortie cadence inversée
9 = Sortie direction inversée
15 = Traitement après arrêt d'urgence
(déblocage entraînage [DE])
16 = Boost actif
17 = Boost inversé
18 = MLI actif (modulation de
largeur d'impulsions)
19 = MLI inversée
24 = Etat zéro d'alimentation actif
25 = Etat zéro d'alimentation inversé
26 = Top zéro externe actif
27 = Top zéro externe inversé
20
0...400
1 000
10...10 000
10 000
500...75 000
2)
Valeur minimale : PM39 + 1
Valeur maximale : PM41 – 1
50 000
500...200 000
100 000
10...10 000 000
100 000
10...PM42, 0 = comme PM42
100 000
10...10 000 000, 0 = wie PM42
100 000
10...PM44, 0 = comme PM43
2
1...10 000
2
100
1...1 000 000
100
1...100
100
100
Type de données/
Unité/Commentaire
BITFELD32
DWORD
DWORD [Hz]
Se référer au dia-
gramme "Domaine
de fonct. générateur
de fréquence
de fréquence"
(cf. Fig. 5-5)
DWORD [Hz/s]
Se référer au dia-
Se référer a dia
g
gramme "Domaine
de fonct. générateur
de fréquence
de fréquence"
(cf. Fig. 5-5)
DWORD [ms]
arrondi au multiple
de 2 ms immédiate-
d 2
ment supérieur
DWORD [%]
p. ex. : "X", "X1"
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
cf. chap.
9.7
9.1.1
i
édi t
9.7.2
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