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9.3.1
Modification de paramètres/données (contrat n 8)
Généralités
Cette fonction vous permet de modifier des paramètres/données dans les blocs de
données du FM 353 ou de passer un contrat de lecture de paramètres/données dans
les blocs de données. Ces paramètres/données peuvent alors être lus par appel de la
fonction FC RD_COM, contrat n 114 (cf. chap. 9.3.17).
Structure de
Le tableau suivant vous indique les paramètres/données susceptibles d'être modifiés
l'enregistrement
et/ou lus par activation du codage indiqué.
Adr.
Format
Sym-
dans
de don-
bole
DB ut.
née
126
Octet
DB type type
127
Octet
data
number
128
Octet
number
of data
129
Octet
job type
130...149 selon
data
types
array
1) Format du bloc, cf. chap. 9.3.12 "Bloc CN actif"
Exemple
Les fins de course logiciels (PM21, PM22) pour l'axe considéré doivent être réglés à
100 mm et 50000 mm. Ces valeurs ne doivent rester valables que jusqu'à l'arrêt de
l'installation.
DB type
data number
number of data = 2
job type
data array
Activation des paramètres machine, cf. chap. 9.3.3
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
1 = PM
2 = CS
Info 1 N PM
N CS
(5...45)
(1...100)
Info 2 Nbre de PM
Nbre de CS
successifs
successives
(1...5)
(1...5)
1 = contrat de lecture de paramètres
2 = écriture de paramètres
4 = écriture de paramètres et mémorisation rémanente
Paramètres/données correspondants (cf. Blocs de données, cf. chap. 5.3)
= 1
= 21
= 2
Octet 5...8
= 100 000 (PM21)
Octet 9...12
= 50 000 000 (PM22)
Octet 13...24
= 0
Description des fonctions
Description
3 = CO
N CO (1...20)
0 = CO complète
1 = seul. long. outil
2 = seul. val. us. abs.
3 = seul. val. us. cumul.
4 = CN (prog.
dépl.)
N prog. (1...199)
1)
N bloc (1...200)
9-37
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