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9.1.1
Signaux de commande
Généralités
La commande/conduite de l'axe est assurée par le biais des signaux de commande.
Le tableau 9-1 décrit les signaux de commande et leurs fonctions.
Tableau 9-1
Signaux de commande
Mnémoniques
anglais
français
TEST_EN
KBP
Commutation
interface bus P
OT_ERR_A
BFQ/
Acquit. erreur
FSQ
manip./déplac.
START
ST
Démarrage
STOP
STP
Stop
DIR_M
S–
Sens négatif
DIR_P
S+
Sens positif
ACK_MF
AFM
Acquittement
fonction M
READ_EN
VAL
Validation lecture Empêche la lecture (l'exécution) du bloc suivant.
SKIP_BLK
BO
Saut de bloc
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Nom
Nom
Interruption de la communication avec le programme utilisateur et
commutation de l'interface du bus P pour le fonctionnement avec interface
utilisateur de mise en service.
Acquittement du message de défaut. Avant d'acquitter le défaut, supprimer sa
cause.
Démarrage du déplacement dans les modes "automatique", "MDI" et "Prise
de référence".
Interruption du déplacement ou de l'exécution du programme.
Interruption de la prise de référence.
Déplacement de l'axe dans le sens négatif.
Dans les modes "manuel à vue" et "commande", déplacement de l'axe
dans le sens négatif (réaction sur niveau de signal).
Démarrage du déplacement dans le sens négatif dans les modes
"semi-automatique relatif" et "prise de référence".
Spécification du sens de déplacement pour axes rotatifs dans les modes
"MDI" et "automatique".
Déplacement de l'axe dans le sens positif.
Dans les modes "manuel à vue" et "commande", déplacement de l'axe
dans le sens positif (réaction sur niveau de signal).
Démarrage du déplacement dans le sens positif dans les modes
"semi-automatique relatif" et "prise de référence".
Spécification du sens de déplacement pour axes rotatifs dans les modes
"MDI" et "automatique".
Uniquement actif pour la sortie de fonction M "commandée par acquitte-
ment" (cf. Liste des paramètres machine, tableau 5-5, PM32).
Acquittement de la réception des fonctions M. Possibilité de poursuite de
l'exécution du programme.
Uniquement actif en mode "automatique".
La validation de la lecture est nécessaire pour la lecture du bloc de
déplacement suivant lors de l'exécution du programme.
Masquage des blocs optionnels dans le programme.
Uniquement actif en mode "automatique"
Description des fonctions
Fonction
Fonction
9-3
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