Gestion des erreurs et défauts
11.3.2
Signalisations de défaut
Introduction
Les défauts et erreurs sont listés dans les tableaux 11-6...11-8 avec classement par
classes d'erreurs.
Tableau 11-6
Erreurs de manipulation
Cl.
N
Erreurs de manipulation
2 (02) 1 (01)
Mode de fonctionnement illicite
Cause
Effet
Remède
2 (02) 4 (04)
Paramètre de mode erroné
Cause
Effet
Remède
2 (02) 5 (05)
Autorisation de démarrage manque
Cause
Effet
Remède
2 (02) 9 (09)
Axe non synchronisé
Cause
Effet
Remède
2 (02) 11 (0B)
Direction illicite
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N = code d'événement détaillé, SR = signalisations en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
11-14
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "ARRET avance" selon tableau 11-2
Le mode sélectionné est illicite.
Sélection d'un mode admis
Dans les modes "marche à vue" et "commande", le niveau de vitesse ou de
fréquence sélectionnée ne correspond pas au niveau 1 ou 2. En mode semi–
automatique, le n de consigne est incorrect (sont autorisés : 1 à 100 et 254).
Donnez au paramètre de mode une valeur admise.
Un ordre de déplacement (marche, marche externe, DIR_P/DIR_M) a été trans-
mis alors que l'autorisation de démarrage n'a pas été donnée.
Annulation de l'ordre de déplacement et attente de l'autorisation de démarrage.
Les modes "semi-automatique relatif", "MDI" et "automatique" exigent que
l'axe soit synchronisé.
Effectuer une prise de référence.
Dans les modes "marche vue", "commande" et "semi-automatique relatif", on a
activité simultanément les sens DIR_P/DIR_M. En mode "prise de référence",
le sens prescrit ne correspond pas au sens d'accostage spécifié dans les PM.
En fonction de la cause.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Signali-
sation
SR
SR
SR
SR
SR