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Programmation du FM 353
Exploitation des
erreurs
Spécification des erreurs dans le programme utilisateur (si nécessaire)
Lecture du DS 162 (pour EM/ED) ou lecture du DS 163 (pour ED)
Voir exemples application, exemple 2
Acquittement des défauts/erreurs
Activation/désactivation du signal de commande (AEM/AED)
ou
pour signalisation [ED]
Les signaux de commande et les signalisations en retour sont indiqués en anglais et
en français dans le tableau ci-dessous.
Tableau 6-3
Signaux de commande
MODE
PARAMETER
MODE
DIR_P
DIR_M
STOP
START
OVERRIDE
DRV_EN
SKIP_BLK
READ_EN
ACK_MF
OT_ERR_A
TEST_EN
Signalisations en retour
NUM_MF
WORKING
START_EN
OT_ERR
6-12
Signalisations en retour [EM/ED] et signalisations groupées [ED]
écrire un nouveau contrat d'écriture
Signaux de commande/signalisations en retour
Anglais
Français
PMO
Paramètres de mode
Niveaux de vitesse 1,2
Niveaux de tension 1,2
Sélection consigne 1...100, 254
MOD
Mode :
Manuel à vue
Commande
Prise de référence
Semi-automatique relatif 04
MDI
Automatique
Automatique bloc par bloc 09
S+
Sens positif
S–
Sens négatif
STP
Stop
ST
Démarrage
CORR
Correction
DE
Déblocage entraînement
BO
Saut de bloc
VAL
Validation lecture
AFM
Acquittement fonction M
AEM/AED Acquittement erreur manipulation/déplacement
TFB
Commutation interface bus P sur "Mise en service"
NFM
Numéro fonction M
TEC
Traitement en cours
AUD
Autorisation de démarrage
EM/ED
Erreur de manipulation/déplacement
Signification
Code :
01
02
03
06
08
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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