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Programmation du FM 353
Exemple 2
voir STEP 7 exemples d'application FMSTSVEX\EXAMPLE2
Outre les fonctions technologiques, les blocs suivants sont nécessaires à l'exécution
de l'exemple :
Les modes suivants sont supportés dans l'exemple :
En outre, les données correspondantes sont écrites après mise à "1" des mémentos
d'écriture correspondants (niveaux de vitesse, bloc MDI, réglages ponctuels, com-
mandes ponctuelles et sélection de programme). Si les mémentos de contrat d'écri-
ture (M17.4 à M17.7) ne sont pas activés, seuls les signaux de commande / signa-
lisations en retour sont transmis.
Les données (données d'exploitation de base) sont lues si le mémento "LIRE
DONNEES" (M17.3) est à "1".
Une alarme de diagnostic peut être acquittée par mise à "1" du mémento
"REDEMARRAGE" (M17.0).
Un exemple d'appel de l'enregistrement 162 (analyse d'erreurs de manipulation /
déplacement) est indiqué à la fin du FC 100. L'enregistrement 163 (analyse des
erreurs de données) et l'enregistrement 164 (analyse des défauts de fonctionnement)
doivent être appelés de manière analogue.
Le bloc OB 100 contient quelques réglages par défaut pour les niveaux de vitesse, le
bloc MDI, les réglages ponctuels (déblocage régulateur, simulation), le mode (au
démarrage, le mode Manuel à vue est actif), les paramètres de mode et la correction
(100%). Ceux-ci peuvent cependant être modifiés en fonction de l'application.
Tableau 6-7
M16.0 Démarrage
M16.1 Stop
M16.2 Sens négatif
M16.3 Sens positif
M16.4 Pas utilisé
M16.5 Validation lecture
M16.6 Saut de bloc
M16.7 Déblocage entraînement
M17.0 Redémarrage
M17.1 Acquittement erreur de manipulation/
déplacement
M17.2 Sélection mode active
6-42
DB1 (DB utilisateur), FC 100 (exemple d'appel),
OB 1 (cycle), OB 40 (alarme process), OB 82 (alarme diagnostic) et OB 100
(démarrage).
manuel à vue
prise de référence
bloc MDI
automatique
Mémentos exemple d'application 2
Mémentos d'ENTREE utilisés
Mémentos de SORTIE utilisés
M20.0 Libre
M20.1 Erreur manipulation / déplacement
M20.2 Erreur données
M20.3 Canal paramétré
M20.4 Autorisation démarrage
M20.5 Traitement en cours
M20.6 Pas utilisé
M20.7 Arrêt temporisé en cours
M21.0 Exécution programme à rebours
M21.1 Synchronisé
M21.2 Libre
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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