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7.3.1
Activation des paramètres machine
Généralités
La présence rémanente d'un DB_PM vous est signalée par le signal en retour PARA.
Ces paramètres machine sont automatiquement activés lors du démarrage. Le mo-
dule est opérationnel sous l'angle de la fonctionnalité de positionnement.
En l'absence de DB_PM sur le FM 353 lors de la mise en marche de la commande,
la communication avec le module n'est possible que via l'interface MPI. Les
signaux de commande ne sont pas traités par le FM 353. La transmission d'un
DB_PM dépourvu d'erreurs entraîne l'activation automatique des paramètres ma-
chine ; PARA est mis à "1", et les signaux de commande sont traités.
Lorsque le FM 353 tourne avec des paramètres machine activés, il est alors possible
de transmettre au module un nouveau bloc de données ou des paramètres individuels
modifiés et, en l'absence d'erreurs de l'ensemble du DB_PM, de les activer à l'aide
de la fonction "Activer paramètres machine".
Le comportement du système est alors le suivant :
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Si les modifications intervenues dans le bloc de paramètres machine depuis
la dernière activation concernent uniquement des paramètres E, l'activation
s'effectuera à l'état du module "Traitement en cours" = 0, sans interruption
du cycle. "SYN" reste conservé.
Si les modifications intervenues dans le bloc de paramètres machine depuis la
dernière activation concernent également des paramètres K, l'activation s'effec-
tuera à l'état du module "Traitement en cours" = 0 par un redémarrage comme
au démarrage du module. La position réelle instantanée reste affichée, mais il se
peut que des impulsions ne soient pas enregistrées dans le cas de codeurs incré-
mentaux. "SYN" est remis à "0".
Si le bloc de paramètres machine contient des données erronées au moment de
l'activation, la fonction est rejetée, et le message d'erreur "Paramètres machine
non activables" est délivré (cf. Tableau 11-5, Cl. 2/N 21).
Mise en service du FM 353
7-11
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