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Description des fonctions
Tableau 9-8
Actions de commande pour le mode"Automatique" (exemples) (suite)
Nom du signal
Action de commande 5, bloc de déplacement avec arrêt temporisé
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+] ou
déplacement sens – [DP–]
arrêt temporisé en cours [ATEC]
position atteinte, arrêt [PA]
Action de commande 6, suppression de la validation de lecture pendant l'exécution du programme (cas particulier)
Signal de commande :
validation de lecture [VAL]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+] ou
déplacement sens – [DP–]
position atteinte, arrêt [PA]
Action de commande 7, reprise de l'exécution du programme après validation de la lecture (cas particulier)
Signal de commande :
validation lecture [VAL]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+] ou
déplacement sens – [DP–]
position atteinte, arrêt [PA]
Action de commande 8, Arrêt pendant le positionnement avec nouveau signal de démarrage pour reprise du
positionnement (cas particulier)
Signaux de commande :
Stop [STP]
Start [ST]
Signalisations en retour :
position atteinte, arrêt [PA]
déplacement sens + [DP+]
autorisation démarrage [AUD]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 9, fin de programme atteinte
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+] ou
déplacement sens – [DP–]
traitement en cours [TEC]
position atteinte, arrêt [PA]
N fonction M [NFM]
autorisation démarrage [AUD]
9-34
Niveau
Pendant l'exécution d'un bloc de déplacement avec arrêt tempo-
risé, sortie de [ATEC] et de [PA] pendant la durée de l'arrêt tem-
porisé t
.
0
t
0
Si le signal [VAL] est supprimé pendant l'exécution du pro-
gramme, le bloc en cours est exécuté jusqu'au bout et l'exécution
du programme est ensuite arrêtée.
Le signal [DP+] ou [DP–] est désactivé.
Le signal [PA] est activé.
Le signal [VAL] déclenche la reprise du programme.
[DP+] ou [DP–] est désactivé.
Le signal [PA] est désactivé.
Interruption avec Stop
[DP+] est supprimé après arrêt de l'axe et le signal [AUD] est
activé (si Stop pas présent). Le signal [PA] reste supprimé, car la
position de consigne n'a pas encore été atteinte.
Start supprime le signal [AUD] et [DP+] est à nouveau activé.
[TEC] reste activé.
Un redémarrage est possible avant l'immobilisation de l'axe.
La fin de programme est caractérisée par l'activation du signal
[PA], la sortie des fonctions M2, M30 et la désactivation de
[TEC].
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Explication
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