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Programmation de programmes de déplacement
Arrêt temporisé
Un bloc de déplacement avec arrêt temporisé ne peut contenir en dehors de cette
G04
fonction G avec indication de durée que des fonctions M.
Pour l'arrêt temporisé, on a :
Les valeurs entrées impaires sont arrondies. Les arrêts temporisés ne sont actifs qu'à
l'intérieur du bloc où il sont appelés.
Si l'on n'indique pas de valeur dans le bloc pour G04, le système prend par défaut la
valeur minimale possible (2 ms).
Changement de
Pour G60, la position programmée est accostée avec précision et le mouvement
bloc G60, G64
d'avance est stoppé (changement de bloc avec arrêt précis).
La fonction G64 a pour effet d'autoriser l'exécution du bloc suivant dès que la vi-
tesse de ce bloc est atteinte (changement de bloc au vol).
G60 et G64 s'excluent mutuellement et sont à automaintien.
Les fonctions M exercent une influence sur le fonctionnement avec G64
(cf. chap. 10.3).
Changement de
Sous l'impulsion d'un signal appliqué à une entrée TOR, la fonction "Changement
bloc externe G50
de bloc externe" effectue un changement de bloc au vol. L'entrée initiatrice doit être
avec effacement
paramétrée dans le paramètre machine PM34 avec la fonction "changement de bloc
du parcours res-
externe".
tant
La fonction n'est active que dans le bloc où elle est appelée (pas d'influence sur
G60 ni G64).
Exemple de
Les figures suivantes représentent la structure du programme et le déroulement du
"Changement de
programme pour un "Changement de bloc externe".
bloc externe"
V
E
E – Entrée TOR
10-4
Désignation
Valeur minimale
Arrêt temporisé
/
N
G1
G2
G3
10
50
20
N10
Valeur maximale
2
100,000
X/t
F
M1
10 000
N20
Í Í
Í Í
Í Í
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Unité
ms
M2
M3
D
t
t
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