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10.2 Déroulement des programmes et sens d'exécution
Exécution en avant
En règle générale, les programmes sont exécutés dans l'ordre croissant des numéros
de blocs.
Exécution en
Si le programme est exécuté dans le sens décroissant des numéros de blocs, il y a
arrière
lieu de tenir compte à la programmation de l'effet que peuvent avoir les fonctions :
Pour ces raisons, l'exécution en avant peut différer de l'exécution en arrière sur le
plan de la géométrie et du comportement aux changements de blocs.
10.3 Transitions entre blocs
Généralités
Ce chapitre décrit l'influence de certaines fonctions au niveau des changements de
blocs.
Arrêt précis
Au fonctionnement avec G60 viennent se superposer les fonctions G50, G88 et G89
(obligation de changement de bloc au vol).
Le passage au bloc suivant a lieu lorsque le mobile atteint la zone de destination.
Influence des fonctions M, voir paramètre machine PM32.
Sortie de la fonc-
Cas 1
tion M avant le
positionnement
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
les fonctions sont à automaintien (G90, G91, G60, G64, G30...G39)
correction d'outil active (G43, G44, D0...D20)
décalage du système de coordonnées par G87, G88, G89
V
N
i
M
É
É É
É É
É
É É
É É
É
É É
É É
Programmation de programmes de déplacement
N
i+1
t
t
10-15
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