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Actions de
Conditions :
commande
Tableau 9-8
Actions de commande pour le mode"Automatique" (exemples)
Nom du signal
Action de commande 1, mode Automatique/Automatique bloc par bloc
Signaux de commande :
mode [MOD]
validation lecture [VAL]
Signalisations en retour :
mode actif [MAC]
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 2, positionnement avec sélection de programme
Sélection de programme
(n contrat 17)
Signal de commande :
Start [ST]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+] ou
déplacement sens – [DP–]
autorisation démarrage [AUD]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 3, sortie de fonctions M
Signalisations en retour :
modification fonction M [MFM]
N fonction M [NFM]
Signal de commande :
acquittement fonction M [AFM]
Action de commande 4, sortie de fonction M et positionnement
Signal de commande :
acquittement fonction M [AFM]
Signalisations en retour :
position atteinte, arrêt [PA]
déplacement sens + [DP+] ou
déplacement sens – [DP–]
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
le module FM 353 est paramétré
le mode est sélectionné et signalé en retour
déblocage entraînement [DE] = 1 (signal de commande, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (signal de commande, FC MODE_WR)
déblocage régulateur (DR) = 1 (FC MODE_WR, contrat n 10)
l'axe est synchronisé
Niveau
L'utilisateur sélectionne le mode [MOD] et valide la lecture avec
[VAL].
Le module signale en retour [MAC] et [AUD].
En présence de l'autorisation de démarrage [AUD], le programme
peut être activé avec [ST] si la validation de lecture [VAL] est
présente.
Le traitement commence par exemple par un positionnement.
[DP+] ou [DP–] et [TEC] sont activés. Le signal [AUD] est désac-
tivé.
2me fonction M Si la sortie de fonction M est par exemple commandée par
acquittement, le nombre de fonction M [NMF] peut être traité
par le programme utilisateur lorsque [MFM] est présent.
La sortie de fonction M est terminée. La fonction M est acquittée
avec [AFM] et [MFM] et [NMF] disparaissent.
Démarrage de l'exécution du bloc contenant la sortie de fonction
M (voir action de commande 3) et la position.
Lorsque la sortie de fonction M est terminée, le programme est
repris. [DP+] ou [DP–] sont réactivés et [PA] est désactivé.
Description des fonctions
Explication
9-33
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