Publicité
Mise en service du FM 353
Optimisation de
Le tableau suivant donne en grandeur relative les valeurs des paramètres pour diffé-
la commande du
rentes caractéristiques dynamiques de l'axe. Aux paramètres machine préréglés dans
moteur pas à pas
le cadre de la mise en service de base viennent s'ajouter maintenant les valeurs de
temps PM46 et PM47. Ces temps sont spécifiques à l'entraînement par moteur pas à
pas et sont de l'ordre de grandeur de quelques ms, mais peuvent aussi, si la chaîne
cinématique de l'axe a tendance à osciller, être utilisés pour empêcher un échelon
d'accélération d'amplitude double lors de la transition directe de l'accélération à la
décélération (par ex. lors de déplacements sur de courtes distances) ou pour insérer
une période de marche à fréquence constante afin de permettre l'amortissement de
l'oscillation induite par cette discontinuité.
Tableau 7-5
Déplacement en douceur
Suppression des oscillations
Rapidité de positionnement
Déclenchement
Les manipulations suivantes contribuent à l'optimisation de la commande du moteur
de mouvements
pas à pas pour votre application. Il est conseillé de passer en revue toutes les plages
de test
de vitesse en accordant le plus de poids dans l'appréciation du résultat à la vitesse la
plus importante du point de vue technologique. Procédez comme suit pour dé-
clencher les mouvements de test sur l'axe à optimiser :
Figure 7-10
7-20
Action des paramètres machine exerçant une influence sur la dynamique
PM39
petite
grande
grande
Sélection
Mode = Manuel à vue
Niveau de vitesse 2
CORR = différentes valeurs
Réglage
Niveau de vitesse 1 = 0,1
Niveau de vitesse 2 = 0,5
Réglage
Déblocage régulateur = "1"
Démarrer l'axe
Sens + ou sens –
(veiller à la liberté de mvt)
Appréciation du comportement
Autre test souhaité ?
oui
non
FIN
Mouvements de test pour l'optimisation de la commande du moteur pas à pas
PM41
PM42...45
–
petite
–
grande
grande
grande
v
max
v
max
Régularité du mouvement
Tendance à osciller
Durée de positionnement
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
PM46
PM47
grande
grande
grande
grande
petite
petite
Publicité
