Gestion des erreurs et défauts
Tableau 11-7
Erreurs de déplacement
Cl.
N
Erreurs de déplacement
3 (03) 1 (01)
Fin de course logiciel Début
Cause
Effet
Remède
3 (03) 2 (02)
Fin de course logiciel Fin
Cause
Effet
Remède
3 (03) 3 (03)
En début de plage de déplacement
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N = code d'événement détaillé, SR = Rückmeldesignale, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
11-16
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "ARRET avance" selon tableau 11-2
Fin de course actionné en mode "marche à vue" et "automatique", si G88/89
sans le signal de commutation de l'entrée TOR correspondante.
Un forçage de valeur réelle a eu pour effet de mettre l'axe à gauche sur le fin de
course logiciel début.
Le mouvement de l'axe est arrêté au droit des fins de course.
Le forçage de valeur réelle n'est pas effectué.
Après acquitement du défaut, la réintégration de la zone de travail est
possible.
Modifier la valeur du fin de course logiciel (PM21)
Désactiver la surveillance de fin de course !
(lorsque les fins de course sont désactivés (PM21/22), les limites de dé-
placement sont données par les valeurs maximales admissibles pour les fins
de course).
Fin de course actionné en mode "marche à vue" et "automatique", si G88/89
sans le signal de commutation de l'entrée TOR correspondante.
Un forçage de valeur réelle a pour effet de mettre l'axe à gauche sur le fin de
course logiciel début.
Le mouvement de l'axe est arrêté au droit des fins de course.
Le forçage de valeur réelle n'est pas effectuée.
Après acquitement du défaut, la réintégration de la zone de travail est
possible.
Modifier la valeur du fin de course logiciel (PM22)
Désactiver la surveillance de fin de course !
(lorsque les fins de course sont désactivés (PM21/22), les limites de dé-
placement sont données par les valeurs maximales admissibles pour les
fins de course).
Le début de la plage de déplacement a été atteint en déplacement avec fin
de course désactivé.
En affectant une valeur réelle, l'axe se retrouve à gauche du début de plage
de déplacement (plage déplacement :
Le déplacement de l'axe est arrêté au droit des limites de la plage de dé-
placement.
Le forçage de valeur réelle n'est pas exécutée.
Déplacer l'axe dans le sens opposé.
9
10
).
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Signali-
sation
SR
SR
SR