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11.1
Classes d'erreur et réactions du module
Généralités
Le FM 353 comporte des dispositifs de surveillance qui sont actifs au démarrage ou
en cours d'exploitation. Les erreurs et défauts détectés sont communiqués au
système et au programme utilisateur.
Le tableau suivant présente les classes d'erreur et leur signification.
Tableau 11-1
Vue d'ensemble des classes d'erreur
Signalisation
Classe d'erreur
Défauts internes
Défauts externes
Alarmes de
diagnostic
Défauts de canal
externes
Erreurs de
manipulation/
déplacement
Signalisations
en retour
en retour
Erreurs de
données
Réaction aux
Toute signalisation de défaut déclenche une réaction interne.
défauts
Tableau 11-2
ARRET total
ARRET avance
Alarme
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Réaction
Il s'agit de défauts matériels sur le module qui sont détectés par des rou-
tines de diagnostic (par ex. mémoire défectueuse).
(cf. chap. 6.4 Données d'alarmes de diagnostic et la liste des défauts,
Tableau 11-4)
Il s'agit de défauts qui peuvent être dus à un mauvais branchement du
module (par ex. paramètres d'initialisation du numéro de station MPI du
module manquants ou erronés).
ARRET
(cf. chap. 6.4 Données d'alarmes de diagnostic et la liste des défauts,
total
Tableau 11-4)
Il s'agit de défauts provenant du système de mesure ou de défauts pouvant
se présenter lors du raccordement des sorties TOR ou en cours d'exploita-
tion (défauts de fonctionnement), par ex. rupture de fil du codeur incré-
mental.
(cf. chap. 6.4 Données d'alarmes de diagnostic et la liste des défauts,
Tableaux 11-4 et 11-5)
Il s'agit d'erreurs de manipulation et de déplacement qui peuvent se
ARRET
présenter en cours de fonctionnement du FM 353 (par ex. transmission
avance
simultanée des ordres de SENS + et de SENS –, voir liste des erreurs aux
tableaux 11-6 et 11-7).
Il s'agit d'erreurs de données générales et d'erreurs dans les paramètres
Alarme
machine et les programmes de déplacement qui sont détectées lors de
l'interprétation des données (voir liste des erreurs au tableau 11-8).
Vue d'ensemble des réactions internes aux défauts
Réaction
Arrêt du déplacement via rampe de fréquence (PM44/PM45)
Désactivation des sorties TOR
Annulation du déblocage du régulateur
Suppression de SYNC
Nouveau contrat de déplacement impossible
arrêt de déplacement
Abandon et clôture du contrat de déplacement
Nouveau contrat de déplacement impossible
Uniquement signalisation
Le déplacement et la commande des axes ne sont pas influencés
Gestion des erreurs et défauts
Signification
Signification
11-3
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