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Programmation de programmes de
déplacement
Généralités
Pour pouvoir exécuter les opérations désirées en mode "Automatique" (chronologie,
position, etc.), le module FM 353 doit connaître certaines informations. Ces
informations sont entrées sous forme de programme de déplacement (syntaxe
analogue à DIN 66025) au moyen du logiciel "Paramétrage du FM 353".
Programme de
Chaque programme de déplacement est stocké sous un numéro de programme.
déplacement
Un programme de déplacement peut compter 100 blocs de déplacement.
Le numéro de programme et les blocs de déplacement sont convertis en un format
interne (cf. chap. 9.3.12) rangées dans le bloc de données correspondant et transfé-
rés vers le module.
Le nombre de programmes possible dépend de la mémoire disponible (maxi 16 Ko)
et de la longueur des différents programmes.
Longueur de programme en octets : 110 + (20 x nombre de blocs de déplacement)
Nom de
Chaque programme peut être identifié par un nom (facultatif).
programme
Le nom du programme peut avoir au maximum 18 caractères et est sauvegardé avec
le programme.
Numéro de
Le numéro de programme peut être compris entre 1 et 199.
programme
Bloc de
Un bloc de déplacement contient toutes les informations nécessaires à l'exécution
déplacement
d'une opération.
Structure du
Un programme se compose de plusieurs blocs. Chaque bloc n'existe qu'en un seul
programme
exemplaire et est numéroté par ordre croissant.
Ci-après un exemple de structure de programme.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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10-1
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