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7.3.5
Ajustement de la coordonnée du point de référence
Axe
Afin d'assurer une parfaite reproductibilité de la prise de référence, il importe que le
top zéro de synchronisation (SYNI) formé par un top zéro externe ou le signal "Etat
zéro d'alimentation des phases" (cf. chap. 9.7.2) se trouve à une distance définie du
contact de point de référence CPR. Aux petites vitesses réduites, la distance recom-
mandée est comprise entre 10 et 90 % de la course correspondant à un tour du mo-
teur pas à pas ou à un cycle d'états d'alimentation : aux vitesses réduites plus
grandes, on choisira une distance comprise entre 30 et 60 %. Après avoir effectué
une prise de référence, contrôlez cette valeur dans les données de maintenance
(valeur ajustage du CPR) ; si la distance exigée n'est pas respectée, modifiez la dis-
position relative du top zéro ou du moteur pas à pas par rapport au contact de point
de référence CPR.
Exemple : Sens de recherche positif
Vous choisirez une vitesse d'accostage du point de référence aussi grande que pos-
sible en considération de votre application. Ce qui importe c'est que la vitesse
puisse être ramenée à la vitesse réduite sur la distance séparant le front d'attaque et
le front de fuite du contact de point de référence CPR. Si ce n'est pas le cas, il se
produit un repositionnement supplémentaire sur le CPR avant le début de la phase
de recherche. Comparez le cycle des mouvements avec les indications du chapitre
9.2.3, et optimisez en conséquence la vitesse d'accostage du point de référence
(PM28).
Vous effectuerez ensuite l'ajustage de la coordonnée du point de référence en en-
trant un décalage de point de référence dans les paramètres machine. Après activa-
tion des paramètres machine, le nouveau décalage du point de référence prendra
effet lors de la prochaine prise de référence.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
CPR
Top zéro
PM12
Donnée affichée pour ajustage du CPR : 40 %
(convient pour vitesses réduites moyennes)
Mise en service du FM 353
SYNI
PM12
7-21
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