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Tableau 9-2
Signalisations en retour (suite)
Symboles
anglais
français
WORKING
TEC
Traitement en
cours
WAIT_EN
AAUE
Attente de
l'autorisation
externe
DT_RUN
ATEC
Arrêt tempo-
risé en cours
PR_BACK
REV
Exécution du
prog. à rebours
MODE
MAC
Mode actif
SYNC
SYNC
Synchronisé
MSR_DONE MTR
Mesure
terminée
GO_P
DP+
Déplacement
sens positif
GO_M
DP–
Déplacement
sens négatif
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Nom
Nom
Signalisation qu'une fonction a été démarrée avec "START" ou "Déplacement
sens + ou –" et est active.
"Traitement en cours" est mis à "1" dans les cas suivants :
–
modes "manuel à vue", "commande" durant le déplacement jusqu'à
l'arrêt après suppression de S+, S–
–
mode "prise de référence", depuis le début du déplacement jusqu'à
l'atteinte du point de référence
–
modes "MDI", "semi-automatique relatif", durant le positionnement
et/ou le traitement des fonctions du bloc MDI
–
mode "automatique", pendant l'exécution d'un programme de déplace-
ment, jusqu'à la fin du programme
"Traitement en cours" est mis à "0" dans les cas suivants :
–
en cas de défaut et pour "Redémarrage"
–
en cas de changement de mode
–
après arrêt de l'axe
Uniquement active lorsqu'une entrée TOR a été paramétrée dans PM34
(cf. chap. 9.8.1).
Mise à "1" lorsque l'entrée de validation n'a pas encore été mise à "1" ou remise
à "0" pour un déplacement activé.
Active seulement dans les modes "automatique" et "MDI".
Dès qu'un bloc de déplacement avec arrêt temporisé est exploité, le signal ATEC
est sorti pendant la durée programmée.
Mise à "1" après démarrage en mode "automatique", lorsqu'un programme est
exécuté en commençant par la fin.
Le mode choisi ne fait l'objet d'une signalisation en retour que lorsqu'il est actif
de manière interne. En cas de changement de mode, il faut p. ex. arrêter un dé-
placement avant qu'un autre mode ne puisse être actif (ne s'applique pas au pas-
sage entre "automatique" et "automatique bloc par bloc").
Le module est synchronisé (cf. chap. 9.6.1)
Condition pour les déplacements s'axe dans les modes :
semi-automatique
MDI
automatique
Signalisation d'une mesure effectuée (cf. chap. 9.3.10)
Signifie que l'axe se déplace dans le sens des valeurs réelles croissantes ou
qu'une tension "+" est sortie en mode "commande".
Signifie que l'axe se déplace dans le sens des valeurs réelles décroissantes ou
qu'une tension "–" est sortie en mode "commande".
Dès qu'un déplacement actif est présent, les signalisations (DP+) ou (DP–)
sont sorties en fonction du sens de déplacement. Elles s'excluent mutuelle-
ment.
"Déplacement positif" ou "Déplacement négatif" est activé dès le début de la
phase d'accélération et persiste jusqu'à l'arrêt de l'axe ou jusqu'à l'arrivée
dans la zone de destination PA.
Description des fonctions
Fonction
Fonction
9-7
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