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Tableau 11-8
Erreurs de données générales, erreurs de paramètres machine, erreurs de programme de déplacement (suite)
Cl.
N
Erreurs de paramètres machine Réaction : "Alarme" selon tableau 11-2
5(05)
8 (08)
Type d'axe
Cause
Effet
Remède
5(05)
9 (09)
Fin d'axe rotatif
11 (0B)
Course par tour de moteur
12 (0C)
Parcours restant par tour de moteur
13 (0D)
Pas par tour de moteur
16 (10)
Coordonnées du point de référence
Cause
Effet
Remède
5(05)
18 (12)
Type de prise de référence
Cause
Effet
Remède
5(05)
21 (15)
Fin de course logiciel Début
22 (16)
Fin de course logiciel Fin
23 (17)
Vitesse maximale
27 (1B)
Décalage du point de référence
28 (1C)
Vitesse de prise de référence
29 (1D)
Vitesse réduite
30 (1E)
Compensation du jeu
Cause
Effet
Remède
5(05)
31 (1F)
Orientation du jeu
Cause
Effet
Remède
5(05)
32 (20)
Mode de sortie de la fonction M
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N = code d'événement détaillé, SR = signalisations en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Défaut/erreur,
cause et remède
Un axe linéaire ou rotatif n'a pas été paramétré
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger et retransférer
Valeur hors limites ou non respect de dépendances pour n 9, 11, 12, 13
(cf. chap. 5.3.1)
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger et retransférer
Mode incorrect de prise de référence
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger et retransférer
Valeur hors limites ou non respect de dépendances pour n 21, 22, 28, 29
(cf. chap. 5.3.1)
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger et retransférer
Orientation du jeu non définie
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger et retransférer
Mode de sortie non défini pour la fonction M
Le DB ne prend pas effet et n'est pas sauvegardé de façon rémanente
Corriger et retransférer
Gestion des erreurs et défauts
Signali-
sation
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
SR
ou
DB
DB
SR
ou
DB
DB
11-25
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