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Description des fonctions
9.6.1
Synchronisation de l'axe à moteur pas à pas
Généralités
En cas d'utilisation de moteurs pas à pas, il existe, après la mise en marche, un dé-
calage impossible à prévoir à l'avance entre la valeur de position interne du FM et
la position mécanique de l'axe. Afin d'établir une référence de position, la valeur
interne du FM doit être synchronisée avec la valeur de position réelle de l'axe. Cette
synchronisation s'effectue par adoption d'une valeur de position en un point connu
de l'axe.
Prise de référence
Il s'agit d'un mode de fonctionnement permettant de positionner l'axe sur un point
de référence.
Point de référence
Il s'agit du point fixe de l'axe.
Décalage de point
Il s'agit de la distance entre le point de synchronisation et le point de référence.
de référence
Le décalage de point de référence sert :
Contact du point
Le contact du point de référence sélectionne le top zéro à synchroniser sur le par-
de référence (CPR)
cours de l'axe.
Point de synchro-
Il s'agit d'un point défini sur le parcours de l'axe. Il est défini soit par la position
nisation
mécanique d'un contact de point de référence, soit en liaison avec un top zéro cycli-
que d'un codeur incrémental.
Synchronisation
Elle définit la référence de position entre la valeur de position interne du FM et la
position mécanique de l'axe.
9-60
Il est la coordonnée de destination en mode "Prise de référence",
Pour des axes avec codeurs incrémentaux, il est distant du point de synchronisa-
tion de la valeur absolue correspondant au décalage de point de référence.
pour l'ajustage numérique du moteur pas à pas,
de réserve de parcours pour le freinage de l'entraînement après passage au point
de synchronisation.
Il sert en même temps à délivrer un signal de réduction de la vitesse avant
d'atteindre le point de synchronisation.
Il est raccordé à une entrée TOR du FM 353.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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