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Dans tous les modes sauf le mode "Commande", le signal "Régulateur prêt" est
nécessaire, le paramétrage (PM37.2) étant activé, pour la durée de tout déplacement.
En cas d'absence ou de disparition du signal "Régulateur prêt" pendant le déplace-
ment, la signalisation de défaut "Régulateur pas prêt" est déclenchée (voir Tableau
11-5, Cl.3/ N 62).
Signal optionnel
Le signal d'interface "Boost" ou "MLI" (modulation de largeur d'impulsions) per-
"Boost" / "MLI"
met de commander le courant de phase afin d'optimiser le fonctionnement du mo-
teur pas à pas. Le FM 353 réalise ces deux fonctions par l'intermédiaire d'une seule
sortie, la sélection s'opérant par les paramètres machine.
Le niveau d'activité du signal peut être paramétré.
Comportement des signaux :
A l'arrêt
Accélération/Décélération
Vitesse constante
Le tableau suivant donne les paramètres machine disponibles pour le paramétrage
de la fonction.
37
37.16
37.17
37.18
37.19
48
49
50
51
Fonction MLI :
Le signal est généré en tant que fréquence de 20 kHz.
Fonction boost :
Le signal fait l'objet d'une surveillance de durée maximale en valeur absolue ou
relative.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Etat de l'axe
PM
Désignation
Signaux de commande spéciaux
Boost actif
Boost inversé
MLI actif
MLI inversé
Durée de boost absolue
Durée de boost relative
Courant de phase en marche
Courant de phase à l'arrêt
Description des fonctions
Signal de sortie "Boost"
Signal de sortie "MLI"
inactif
Rapport cyclique = PM 51
actif
Actif de façon statique
inactif
Rapport cyclique = PM 50
Valeur/Signification
0: Fonction boost non utilisée
1: Fonction boost utilisée
0: Signal boost actif à l'état haut
1: Signal boost actif à l'état bas
0: Fonction MLI non utilisée
1: Fonction MLI utilisée
0: Signal MLI actif à l'état haut
1: Signal MLI actif à l'état bas
1...1 000 000 ms
1...100 %
Rapport cyclique [%]
Signal de sortie
9-67
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