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9.2.3
Mode "Prise de référence"
Généralités
En mode "Prise de référence", l'axe déplacé par les touches de sens (S+ ou S–) ou
par l'ordre de démarrage (ST) est positionné sur un point défini dans les paramètres
machine (coordonnée du point de référence PM16).
Ceci a pour effet de synchroniser l'axe (cf. chap. 9.6.1).
La correction pour la vitesse réduite est limitée à 100 %.
Tout décalage d'origine ou forçage de valeur réelle sera annulé.
Paramètres
Le tableau ci-dessous vous donne la liste des paramètres machine significatifs pour
machine
la prise de référence.
16
18
27
28
29
34
UI signifie unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Actions de
l'utilisateur
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
PM
Désignation
Coordonnée
–1 000 000 000...+1 000 000 000
du point de
référence
Type de prise
0 = Sens +, Etat zéro d'alimentation des phases ou
de référence
top zéro externe à droite du CPR
1 = Sens +, Etat zéro d'alimentation des phases ou
top zéro externe à gauche du CPR
2 = Sens –, Etat zéro d'alimentation des phases ou
top zéro externe à droite du CPR
3 = Sens –, Etat zéro d'alimentation des phases ou
top zéro externe à gauche du CPR.
4 = Sens +, milieu CPR
5 = Sens –, milieu CPR
8 = Sens +, front CPR
9 = Sens –, front CPR
Décalage
–1 000 000 000...+1 000 000 000
du point de
référence
Vitesse
10...v
max
d'accostage
du CPR
Vitesse
10...x (cf. liste des paramètres machine,
réduite
tableau 5-5)
Entrées
5 = Contact de point de réf. pour prise de réf.
6 = Contact d'inversion pour prise de référence
avec contact de point de référence (CPR)
sans contact de point de référence
Description des fonctions
Valeur/Signification
(PM23)
Commen-
taire/ Unité
[UI]
[UI]
[UI/min]
[UI/min]
Affectation
par entrée
9-17
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