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Programmation du FM 353
Tableau 6-5
DB utilisateur pour le FM 353 (suite)
Adresse
Adresse
Décla-
absolue
relative
ration
Teach In:
180.0
stat
180.0
+0.0
181.0
+1.0
=2.0
FC MODE_WR, contrat n 22
182.0
stat
182.0
+0.0
186.0
+4.0
190.0
+8.0
194.0
+12.0
=16.0
Données d'exploitation de base : FC RD_COM, contrat n 102
198.0
stat
198.0
+0.0
202.0
+4.0
206.0
+8.0
210.0
+12.0
214.0
+16.0
218.0
+20.0
222.0
+24.0
226.0
+28.0
=32.0
Bloc CN actif :
230.0
stat
230.0
+0.0
231.0
+1.0
232.0
+2.0
232.1
+2.1
232.2
+2.2
232.3
+2.3
232.4
+2.4
232.5
+2.5
232.6
+2.6
6-34
Variable
Type de donnée
FC MODE_WR, contrat n 19
TEACH_IN
STRUCT
PROG_NO
BYTE
BLCK_NO
BYTE
END_STRUCT
SRV_IN
STRUCT
SRV_IN1
DINT
SRV_IN2
DINT
SRV_IN3
DINT
SRV_IN4
DINT
END_STRUCT
OP_DAT
STRUCT
ACT_VAL
DINT
SPEED
DWORD
REM_DIST
DINT
SET_POS
DINT
SUM_OFST
DINT
TRAV_SPE
DWORD
DWORD24
DINT
DWORD28
DINT
END_STRUCT
FC RD_COM, contrat n 103
ACT_BLCK
STRUCT
PROG_NO
BYTE
BLCK_NO
BYTE
G_1_EN
BOOL
G_2_EN
BOOL
G_3_EN
BOOL
BIT2_3
BOOL
X_T_EN
BOOL
SR_L_EN
BOOL
SR_N_EN
BOOL
Valeur
Commentaire
par défaut
Teach In
B#16#0
n de programme
B#16#0
n de bloc
réservé
L#0
L#0
L#0
L#0
données d'exploitation de base
L#0
position réelle
DW#16#0
vitesse réelle
L#0
parcours restant
L#0
position de consigne
L#0
somme décalage de coordonnées,
correction d'outil, décalage d'origine
actifs
DW#16#0
vitesse de rotation
L#0
réservé
L#0
réservé
bloc CN actif
B#16#0
n de programme
B#16#0
n de bloc
FALSE
groupe fonctions G 1
FALSE
groupe fonctions G 2
FALSE
groupe fonctions G 3
FALSE
réservé
FALSE
position/arrêt temporisé
FALSE
nbre d'appels de sous-prog.
FALSE
appel sous-prog.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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