Publicité
Programmation du FM 353
6.2 FC MODE_WR (FC 2) – Pilotage des modes et exécution des
contrats d'écriture
Fonctionnalité
Le FC2 MODE_WR permet :
Pour cela, appelez le FC MODE_WR une fois dans le cycle OB 1.
Ce bloc FC exécute les actions suivantes :
1. Lecture des signalisations en retour. Les valeurs lues sont rangées par le FC dans
2. Les signaux de commande sont transmis à partir DB utilisateur (structure
3. Exécution du contrat d'écriture (JOB_WR) à partir du DB utilisateur avec trans-
4. Génération des bits d'état JOB_WR.MODE_BUSY (mode sélectionné) et
Possibilités
d'appel
Description des
Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de ce FC.
paramètres
DB_NO
RET_VAL INT
Types de paramètres : E = Paramètres d'entrée, S = Paramètres de sortie
6-6
de piloter les modes
d'exécuter les contrats d'écriture.
le DB utilisateur (dans la structure CHECKBACK_SIGNALS).
CONTROL_SIGNALS). Selon le mode sélectionné (CHECK-
BACK_SIGNALS.MODE ), les signaux de commande CONTROL_SIG-
NALS.START, CONTROL_SIGNALS.DIR_P et CONTROL_SIGNALS.DIR_M
sont effacés lorsque le démarrage est détecté (génération des fronts de signaux
pour FM).
fert des données correspondantes à partir du DB utilisateur et signalisation de
l'état du contrat d'écriture.
JOB_WR.POS_REACHED (position atteinte).
Langage CONT
(schéma à contacts)
FC MODE_WR
EN
DB_NO
RET_VAL
Nom
Type de
Type de
donnée
paramètre
WORD
E
S
Langage LIST
(liste d'instructions)
CALL MODE_WR(
ENO
DB_NO
RET_VAL
Signification
Numéro du bloc de données
Code de retour du SFC 58 "WR_REC"
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
:= ,
:= );
Publicité
