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Noms des signaux
PULSE, PULSE_N
DIR, DIR_N
ENABLE, ENABLE_N
PWM/BOOST, PWM_N/BOOST_N Commande du courant normale/inversée
READY1_N
M
Noms des signaux
O
I
Nota
Le niveau actif de tous les signaux peut être paramétré par l'intermédiaire de PM37
(cf. chap. 5.3.1, 9.7). Consultez la documentation technique de votre unité de com-
mande pour savoir quelle est l'affectation entre niveau de signal et sens de rotation.
Signaux de sorties
Le FM 353 fournit un signal de cadence, un signal de direction et un signal de va-
lidation. En plus, il est possible de paramétrer un signal servant à commander le
courant.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Sortie
Entrée
PULSE (cadence)
Les impulsions de cadence commandent le moteur. A chaque front montant
d'une impulsion, le moteur effectue un pas.
Le nombre d'impulsions émis correspond donc à l'angle de rotation à effectuer
par le moteur et donc à la distance à parcourir.
La fréquence des impulsions fixe la vitesse de rotation, et donc la vitesse de dé-
placement.
DIRECTION
Le niveau de ce signal fixe le sens de rotation du moteur :
Signal "1" :
rotation à gauche
Signal "0" :
rotation à droite
ENABLE (validation)
Le FM 353 active ce signal dans le cas d'une commande cyclique.
Signal "1" :
l'étage de commande est validé
Signal "0" :
suivant l'étage de commande utilisé, une ou plusieurs des
réactions suivantes peuvent se présenter :
– Inhibition de l'entrée d'impulsions
– Annulation du courant moteur
– Remise à zéro du compteur en anneau
– Effacement des signalisations de défaut
Câblage du FM 353
Signal de cadence normal/inversé
Signal de direction normal/inversé
Signal de validation normal/inversé
Signalisation prêt
Masse des signaux
4-5
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