Publicité
6.2.2
Pilotage des modes
Généralités
Des signaux de commande et des signalisations en retour sont nécessaires pour le
pilotage de l'axe dans les divers modes.
Les modes sont décrits au chapitre 9.2. Les signaux de commande/signalisations en
retour et les instructions d'utilisation sont décrits au chapitre 9.1.
Les signaux de commande doivent être écrits dans le DB utilisateur par l'utilisateur.
Le FC MODE_WR transmet au FM 353 les signaux de commande contenus dans le
DB utilisateur et les signalisations en retour du FM 353 au DB utilisateur.
Octet
Signaux de commande :
Signalisations en retour :
Des réglages ponctuels (à partir de l'adresse 40 dans le DB utilisateur) et des com-
mandes ponctuelles (à partir de l'adresse 42 dans le DB utilisateur) sont également
nécessaires pour la commande du FM 353. Ces réglages et commandes doivent être
transmis par des contrats d'écriture (données système).
Mesure de longueur
Mesure au vol
Reprise de référence
Désactivation entrée de validation
Désactivation surveillance fins de course
logiciels
Surveillance de rotation
Déblocage régulateur
Axe en positionnement
Simulation
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
7
6
Bit
20
21
DE
BO
VAL
22
23
24
25
28
PARA
29
REV
ATEC
30
31
PA
FVVT
32
33
Réglages ponctuels
Programmation du FM 353
5
4
3
AEM/AED
AEM
S+
S–
MOD
PMO
CORR
ED
EM/ED
AAUE
MAC
DP+
DP–
NFM
MFM
Commandes ponctuelles
Activation paramètres machine
Effacement parcours restant
Recherche autom. bloc avec calcul, vers
l'avant
Recherche autom. bloc avec calcul, vers
l'arrière
Redémarrage
Annulation forçage de valeur réelle
2
1
0
TFB
STP
ST
TFGS
TEC
AUD
MTR
SYNC
6-11
Publicité
