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Mise en service du FM 353
Liste de contrôle
Malgré ce contrôle initial, la vérification de l'exactitude de tous les paramètres ma-
chine est du ressort de l'utilisateur du module. Il est donc conseillé de procéder à la
mise en service du module en s'aidant de la liste de contrôle suivante.
Tableau 7-2
Liste de contrôle en vue du paramétrage
Etape
Contrôle
1
Paramètres
Affectation de valeurs initiales aux paramètres machine
machine
Comme le montre le tableau 5-5, les paramètres machine se subdivisent en paramètres
de configuration (K) et en paramètres de réglage (E). Les paramètres K représentent le
couplage du FM 353 à l'axe de la machine et/ou au programme utilisateur CPU et
doivent donc être intégralement définis au début de la mise en service. Lors de la dé-
finition du paramètre PM13 (nombre de pas par tour de moteur) sélectionnez pour les
étages de commande à nombre de pas réglable le nombre de pas pour lequel votre
fréquence maximale (correspondant à la vitesse maximale prévue de l'axe) atteint la
valeur immédiatement inférieure à la fréquence maximale de 200 Khz du FM 353.
Les paramètres E sont prévus pour des modifications durant la mise en service et
servent à optimiser le comportement du FM 353 pour le processus technologique de
positionnement.
Les valeurs indiquées dans le tableau 7-3 sont recommandées et/ou nécessaires en tant
que valeurs initiales.
Affectation de valeurs initiales aux paramètres machine pour FM STEPDRIVE
Vous trouverez dans le répertoire SIEMENS\STEP7\EXAMPLES\FM_STEP les
DB-PM pour le mode "Commande" ; ces DB qui sont des aides pour la mise en
service de votre axe machine avec FM STEP-DRIVE et moteur SIMOSTEP :
Ces DB PM permettent d'obtenir un fonctionnement optimisé avec les hypothèses
suivantes :
Il est cependant absolument nécessaire d'optimiser ces paramètres machine pour les
adapter aux données physiques et technologiques de votre axe machine.
2
Consignes
Les consignes sont nécessaires pour le mode "semi-automatique relatif". Pour le
déroulement suivant de la mise en service, il est judicieux de créer un bloc de données
"Consignes" (DB-CS) contenant les valeurs suivantes :
Valeur 1
Valeur 2
Valeur 3
Valeur 4
Valeur 5
pour axes rotatifs :
Valeur 6
3
Corrections
Les corrections d'outil sont uniquement nécessaires pour le mode "automatique" et non
d'outil
pour la mise en service présentement décrite. Elles n'ont généralement d'importance
que lors de la mise en service initiale du programme utilisateur de la CPU du S7-300.
7-4
Opération à effectuer
SIMOSTEP 2
si02_353.md
SIMOSTEP 4
si04_353.md
SIMOSTEP 6
si06_353.md
SIMOSTEP 10
si10_353.md
SIMOSTEP 15
si15_353.md
I
= I
charge
mot
M
= 0,1 M
charge
nom
n
= 2 000 tr/min
max
1 UI
10 UI
100 UI
1 000 UI
10 000 UI
1 cycle d'axe rotatif (UI)
UI = unité interne
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Ok
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