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Tableau 11-7
Erreurs de déplacement (suite)
Cl.
N
Erreurs de déplacement
3 (03) 4 (04)
En fin de plage de déplacement
Cause
Effet
Remède
3 (03) 5 (05)
Destination hors zone de travail
Cause
Effet
Remède
3 (03) 23 (17)
Vitesse de consigne nulle
Cause
Effet
Remède
3 (03) 28 (1C)
M2/M30 manque
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N = code d'événement détaillé, SR = Rückmeldesignale, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "ARRET avance" selon tableau 11-2
La fin de la plage de déplacement a été atteinte en déplacement avec fin de
course désactivé.
En affectant une valeur réelle, l'axe se retrouve à gauche/à droite de la fin
de la plage de déplacement (plage déplacement :
Le déplacement de l'axe est arrêté au droit des limites de la plage de dé-
placement.
Le forçage de valeur réelle n'est pas exécutée.
Déplacer l'axe dans le sens opposé.
La position de destination se situe en dehors de la zone de travail bornée
par les fins de course logiciels.
Dans le cas d'un axe rotatif, on a indiqué un point de référence qui ne se
trouve pas à l'intérieur du cercle positif complet.
Corriger la position de destination
Modifier la valeur du fin de course logiciel (PM)
Désactiver la surveillance de fin de course !
(lorsque les fins de course sont désactivés (PM21/22), les limites de dé-
placement sont données par les valeurs maximales admissibles pour les fins
de course).
On a programmé une vitesse nulle.
Aucune vitesse d'avance n'a été programmée pour le positionnement.
Entrer une valeur de vitesse correcte.
Le dernier bloc ne contient pas de M2, M30 ou M18.
Le dernier bloc du programme est un bloc optionnel.
Le déplacement de l'axe est empêché.
Suivant la cause.
Gestion des erreurs et défauts
Signali-
sation
SR
9
10
).
SR
SR
SR
11-17
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