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Remarques
Remarques concernant les conditions d'exploitation :
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Il ressort de l'exemple précédent que le couple d'accélération à basse vitesse est
environ le double de celui à la vitesse maximale. Ceci conduit à un positionne-
ment en temps optimal. La fréquence limite pour la commutation d'accélération
peut bien sûr être choisie librement en fonction de certains critères technologi-
ques. Dans ce cas, il en résulte la valeur de couple C1 ou C
la caractéristique du moteur pas à pas.
Si votre étage de commande dispose de la fonction "Commande de courant par
boost", vous pouvez déterminer le couple d'accélération avec la couple corres-
pondant au relèvement du courant. L'avantage d'une plus grande accélération ne
ressort de la courbe du couple que pour les petites vitesses de rotation du moteur
(ex. C
= 3,4 Nm – 0,6 Nm = 2,8 Nm, C
ac1
On effectuera les réglages suivants :
– branchement électrique
– PM37 (activation de la fonction)
– PM48/49 (surveillance de la durée du boost, cf. chap. 7.3.6)
Si votre étage de commande dispose de la fonction "Commande du courant par
MLI", vous pouvez réduire la puissance de perte dans le moteur et ainsi son
échauffement en réduisant le courant moteur proportionnellement au couple de
charge en considération du couple d'accélération excédentaire pour l'arrêt et les
phase à vitesse constante. L'avantage de l'échauffement réduit à vitesse
constante ressort de l'allure du couple, notamment aux petites vitesses de rota-
tion du moteur.
On effectuera les réglages suivants :
– branchement électrique
– PM37 (activation de la fonction)
– PM50 = (C
(f
) : C
charge
max
– PM51 = (C
(f = 0) : C
charge
Mise en service du FM 353
inchangé).
ac2
(f
)) 100 %
(ex. 60 %)
moteur
max
(f = 0)) 100 %
(ex. 12 %)
moteur
disponible selon
ac1
7-15
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