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9.2.5
MDI (Manual Data Input)
Généralités
Le mode MDI permet de réaliser des positionnements individuels par le biais de
blocs de déplacement. Ces blocs de déplacement sont fournis par le programme uti-
lisateur.
Le bloc MDI et le bloc MDI au vol ont la même structure.
Bloc MDI
Le bloc MDI présente une structure identique à celle du bloc de programme de
déplacement (cf. chap. 10, mais sans numéro de programme ni numéro de bloc).
Le "bloc MDI" (contrat n 6) est transmis au FM 353 par le programme utilisateur
et peut ensuite être démarré en vue de son exécution. L'exécution peut être déclen-
chée plusieurs fois puisque le bloc est mémorisé dans le module. La vitesse
d'avance dépend aussi de la correction.
Le bloc MDI est conservé jusqu'à son écrasement par un nouveau bloc MDI. Un
nouveau bloc peut être transmis pendant l'exécution d'un bloc.
Tableau 9-6
Position X/
Arrêt temporisé t
Vitesse F
Groupe de fonctions G 1
Groupe de fonctions G 2
Groupe de fonctions
M 1,2,3
UI signifie unité interne (cf. chap.5.3.1)
Pour des axes rotatifs avec programmation en cotation absolue, les ordres [S+] et
[S–] sont définis en tant que consigne de sens. Ils doivent être présents avant le
lancement du positionnement par l'ordre de démarrage.
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Bloc MDI
Désignation
Valeur minimale
–1 000 000 000
2
10
G04
G90
G91
G30 100 %
G31 10 %
à
G39 90 %
M1...17
M19...96
M99
M97, 98
M2, 30
Description des fonctions
Valeur maximale
+ 1 000 000 000
100,000
500 000 000
Arrêt temporisé
Cotation absolue
Cotation relative
correction
accélération
décélération
fonctions
utilisateur
Signal de modif. programmé
comme sortie TOR
pas permis
Unité
UI selon MD7
ms
UI selon MD7/min
–
–
–
9-25
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