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9.8.1
Description du fonctionnement des entrées TOR
Start externe
Les signaux de commande de l'axe comprennent le signal de démarrage (Start), le-
quel déclenche un positionnement dans les modes "Prise de référence", "MDI" et
"Automatique". Il est possible de réaliser une combinaison OU à partir de l'entrée
TOR "Start externe" et du signal de commande (Start).
Le Start externe est raccordé à l'entrée TOR I1.
Exemple
ST
Entrée TOR "Start externe"
Entrée I1 non inversée (PM36)
1
2
3
Durée minimale du signal à l'entrée TOR :
Entrée de
La condition requise pour un positionnement/déplacement de l'axe et la mise à "1"
validation
de l'entrée de validation, si elle a été paramétrée avec PM34. La remise à "0" de
cette entrée stoppe le déplacement (validation de déplacement externe).
Exemple
S+ ou S–
Validation
1
2
3
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
1
2
Dans les modes "Manuel à vue" et "Commande", le mouvement de l'axe se
poursuit tant que la combinaison ET du signal de commande (S+/S–) et de l'en-
trée de validation est vraie.
1
3
&
2
Dans les autres modes, tenir compte des points suivants :
Si l'entrée de validation n'est pas encore à "1" après un front de démarrage, ce
dernier est mémorisé de manière interne, et "Attente de validation" est signalé
en retour. Dès que l'entrée de validation est mise à "1", le déplacement démarre
et le front de démarrage mémorisé est effacé (un "Stop" efface également le
front de démarrage mémorisé).
Description des fonctions
3
1
Démarrage du positionnement
Entrée I1 inversée (PM36)
2 temps de cycle FM
Positionnement
9-73
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