Page 1 ___________________ Module de régulation FM 355 Avant-propos Présentation générale du ___________________ produit Instructions de réglage du ___________________ régulateur Comment le FM 355 ___________________ règle-t-il ? SIMATIC Montage et démontage du ___________________ FM 355 ___________________ S7-300 Câblage du FM 355 Module de régulation FM 355 ___________________ Paramétrage du FM 355 Intégration du FM 355 dans...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Avant-propos But du manuel Ce manuel décrit toutes les étapes nécessaires pour pouvoir utiliser le module de fonction FM 355. Il facilite la prise en main rapide et efficace du FM 355. Contenu du manuel Ce manuel décrit le matériel et le logiciel du FM 355. Il est composé d'une partie d'instructions et d'une partie de référence (annexes).
Page 4: Place Dans La Documentation
Vous trouverez des explications exhaustives concernant les homologations et normes au chapitre "Caractéristiques techniques". Normes La gamme de produits SIMATIC S7-300 remplit les exigences et les critères de la norme CEI 61131-2. Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 5: Recyclage Et Élimination
électroniques. Autre assistance Si ce manuel ne répondait pas à toutes les questions que vous vous posez sur l'utilisation des produits décrits, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) dans l'agence ou la représentation Siemens de votre région.
Page 6: Technical Support
Vous joignez le support technique pour tous les produits A&D par les voies de communication suivantes : ● Formulaire Web pour demande d'assistance (http://www.siemens.com/automation/support-request) Service & Support sur Internet En plus de la documentation que nous vous offrons, nous mettons la totalité de notre savoir- faire à...
Page 7: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. 3 Présentation générale du produit......................11 Introduction ..........................11 Fonctionnalité des FM 355......................12 Domaine d'application du FM 355 ....................14 Le matériel des FM 355 .......................15 Le logiciel du FM 355........................18 Instructions de réglage du régulateur....................... 21 Paramètres du système réglé ......................21 Types de régulateurs (à...
Page 8 Sommaire Câblage du FM 355 ..........................101 Brochage des connecteurs frontaux ..................101 Câblage du connecteur frontal ....................109 Etat du module après la première mise sous tension............... 111 Paramétrage du FM 355 ........................113 Installation de l'interface de paramétrage ................. 113 Configuration matérielle ......................
Page 9 Sommaire Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs ............165 10.1 Raccordement de capteurs de mesure à des entrées analogiques ..........165 10.2 Utilisation de thermocouples......................169 10.3 Raccordement de capteurs de tension, de codeurs de courant et de thermomètres à résistance...........................174 10.4 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties analogiques ..........177...
Page 10 Sommaire FB 29 et FB 30............................265 Le bloc fonctionnel FB 29 "PID_PAR"..................265 DB d'instance du FB 29 ......................270 Le bloc fonctionnel FB 30 "CJ_T_PAR" ..................274 DB d'instance du FB 30 ......................276 Liste des messages RET_VALU....................279 Caractéristiques techniques........................
Page 11: Présentation Générale Du Produit
Présentation générale du produit Introduction Variantes du FM 355 Le FM 355 existe en deux variantes : ● Régulateur C (régulateur à action continue et sorties analogiques) ● Régulateur S (régulateur pas à pas et à impulsions avec sorties TOR) Numéros de référence Produit Fonction...
Page 12: Fonctionnalité Des Fm 355
Présentation générale du produit 1.2 Fonctionnalité des FM 355 Fonctionnalité des FM 355 Introduction Le module de fonction FM 355 est un module régulateur destiné à être utilisé dans l'automate programmable S7-300. Procédé de régulation Le FM 355 fonctionne selon deux procédés de régulation différents. Pour ces deux procédés, il existe une assistance pour l'optimisation de la régulation : Procédé...
Page 13 Présentation générale du produit 1.2 Fonctionnalité des FM 355 Nombre de voies Le FM 355 comporte 4 régulateurs indépendants les uns des autres dans 4 canaux. Nombre d'entrées et de sorties Le tableau suivant donne un aperçu du nombre d'entrées et de sorties du FM 355. Tableau 1- 1 Entrées et sorties du FM 355 Entrées/sorties FM 355 C...
Page 14: Domaine D'application Du Fm 355
Présentation générale du produit 1.3 Domaine d'application du FM 355 Domaine d'application du FM 355 Où pouvez-vous utiliser le FM 355 ? Le FM 355 est un module régulateur universel destiné aux tâches de régulation suivantes : ● température ● niveau ●...
Page 15: Le Matériel Des Fm 355
Présentation générale du produit 1.4 Le matériel des FM 355 Le matériel des FM 355 Vue schématique du module La figure suivante montre le module FM 355 avec des connecteurs frontaux et le connecteur bus, portes avant fermées. ① Connecteurs frontaux avec détrompage ②...
Page 16: Connecteur Frontal
Présentation générale du produit 1.4 Le matériel des FM 355 Connecteur frontal Les connecteurs frontaux du FM 355 donnent les possibilités de raccordement suivantes : ● 8 entrées TOR ● 4 entrées analogiques ● 1 entrée de soudure froide ● 8 sorties TOR (uniquement sur les régulateurs S) ●...
Page 17 Présentation générale du produit 1.4 Le matériel des FM 355 Diodes (DEL) de diagnostic et d'état Le FM 355 possède 10 DEL servant au diagnostic et à la visualisation de l'état du module et de ses entrées TOR. Le tableau ci-dessous liste les libellés, couleurs et fonctions des différentes DEL. Tableau 1- 2 Diodes (DEL) de diagnostic et d'état Libellé...
Page 18: Le Logiciel Du Fm 355
Présentation générale du produit 1.5 Le logiciel du FM 355 Le logiciel du FM 355 Progiciel du FM 355 Pour l'intégration du FM 355 dans le S7-300, vous avez besoin d'un progiciel comprenant ● l'interface de paramétrage ● le logiciel pour la CPU (blocs fonctionnels) Interface de paramétrage Les paramètres permettent d'adapter le FM 355 à...
Page 19 Console de programmation (PG) avec STEP 7 et les masques de paramétrage ② FM 355 ③ CPU avec programme utilisateur et blocs fonctionnels (FB) du module FM 355 Figure 1-2 Configuration d'un automate programmable SIMATIC S7-300 avec FM 355 Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 20 Présentation générale du produit 1.5 Le logiciel du FM 355 Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 21: Instructions De Réglage Du Régulateur
Instructions de réglage du régulateur Paramètres du système réglé Détermination de la réponse temporelle à partir de la réponse indicielle La réponse temporelle du système réglé peut être déterminée par la courbe de la grandeur commandée x en fonction du temps, après un passage brusque de la grandeur réglante y de 0 à...
Page 22 Instructions de réglage du régulateur 2.1 Paramètres du système réglé Figure 2-1 Réponse indicielle d'un système réglé La plupart des systèmes réglés sont des systèmes réglés avec compensation (cf. figure ci- dessus). La réponse temporelle peut être définie de manière approximative par les grandeurs temps de retard T , temps de compensation T et valeur maximale X...
Page 23: Paramètres De Systèmes Réglés De Température Importants
Instructions de réglage du régulateur 2.1 Paramètres du système réglé Paramètres de systèmes réglés de température importants Grandeur Type du système réglé Temps de retard Temps de Vitesse de montée réglée compensation T température petit four électrique 0,5 à 1 min 5 à...
Page 24: Types De Régulateurs (À Deux Ou À Trois Échelons)
Instructions de réglage du régulateur 2.2 Types de régulateurs (à deux ou à trois échelons) Types de régulateurs (à deux ou à trois échelons) Régulateur à deux échelons sans chaîne de réaction Les régulateurs à deux échelons possèdent les états "MARCHE" et "ARRÊT" comme fonction de commutation.
Page 25 Instructions de réglage du régulateur 2.2 Types de régulateurs (à deux ou à trois échelons) ① Fonction de transfert sans régulateur Temps de retard Temps de compensation Différence de commutation Figure 2-3 Fonction de régulation d'un régulateur à deux échelons sans chaîne de réaction Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 26: Régulateur À Deux Échelons Avec Chaîne De Réaction
Instructions de réglage du régulateur 2.2 Types de régulateurs (à deux ou à trois échelons) Régulateur à deux échelons avec chaîne de réaction Le comportement de régulateurs à deux échelons pour des systèmes réglés à temps de retard plus grands, par exemple des fours dont l'enceinte est séparée du chauffage, peut être amélioré...
Page 27: Régulateur À Trois Échelons
Instructions de réglage du régulateur 2.2 Types de régulateurs (à deux ou à trois échelons) Régulateur à trois échelons Les régulateurs à trois échelons sont utilisés pour le chauffage/refroidissement. Ils possèdent 2 points de commutation comme sortie. Les résultats de régulation peuvent être optimisés par des structures de réactions électroniques.
Page 28: Comportement De Régulation En Fonction Des Structures De Réaction
Instructions de réglage du régulateur 2.3 Comportement de régulation en fonction des structures de réaction Comportement de régulation en fonction des structures de réaction Comportements des régulateurs Pour la précision d’une régulation et pour une élimination optimale des grandeurs perturbatrices, une adaptation du régulateur à la réponse temporelle du système réglé est nécessaire.
Page 29 Instructions de réglage du régulateur 2.3 Comportement de régulation en fonction des structures de réaction Formule pour régulateur P Les grandeurs d’entrée et de sortie sont directement proportionnelles, c'est-à-dire : variation de la grandeur de sortie = coefficient proportionnel × variation de la grandeur d’entrée, ou y = GAIN x x Régulateur PD...
Page 30 Instructions de réglage du régulateur 2.3 Comportement de régulation en fonction des structures de réaction Si une grandeur perturbatrice z agit sur le système réglé, le régulateur PD se fixe sur un autre écart de régulation en raison du taux de régulation modifié. Les perturbations ne sont pas complètement compensées.
Page 31 Instructions de réglage du régulateur 2.3 Comportement de régulation en fonction des structures de réaction Régulateur PI Figure 2-7 Réponse indicielle d'un régulateur PI Les éléments I du régulateur utilisent comme grandeur de sortie l'intégrale de la grandeur d'entrée, c'est-à-dire que le régulateur cumule la déviation de la consigne dans le temps. En d'autres termes, le régulateur ajuste aussi longtemps que la déviation de la consigne n'est pas supprimée.
Page 32 Instructions de réglage du régulateur 2.3 Comportement de régulation en fonction des structures de réaction Formule pour régulateur PI Pour la réponse indicielle du régulateur PI dans la plage de temps, on a : t = depuis le saut de la grandeur d'entrée Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 33 Instructions de réglage du régulateur 2.3 Comportement de régulation en fonction des structures de réaction Régulateur PID Figure 2-8 Réponse d'un régulateur PID Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 34 Instructions de réglage du régulateur 2.3 Comportement de régulation en fonction des structures de réaction La plupart des régulations utilisées dans le secteur du génie des procédés sont pilotées par un régulateur à comportement PI. Dans le cas de systèmes réglés à grand temps de retard, par exemple les régulations de température, le résultat peut être amélioré...
Page 35: Sélection De La Structure Du Régulateur Pour Un Système Réglé Donné
Instructions de réglage du régulateur 2.4 Sélection de la structure du régulateur pour un système réglé donné Sélection de la structure du régulateur pour un système réglé donné Sélection des structures appropriées de régulateurs Parmi les éléments d’une boucle d’asservissement, les systèmes réglés jouent un rôle particulier.
Page 36 Instructions de réglage du régulateur 2.4 Sélection de la structure du régulateur pour un système réglé donné Tableau 2- 1 Régulateur adapté aux grandeurs réglées les plus importantes Grandeur réglée Régulateur déviation résiduelle pas de déviation résiduelle température pour besoins peu bien adapté...
Page 37: Réglage Des Paramètres Du Régulateur (Optimisation)
Instructions de réglage du régulateur 2.5 Réglage des paramètres du régulateur (optimisation) Réglage des paramètres du régulateur (optimisation) Formule essentielle pour le réglage des paramètres Tableau 2- 2 Structure du régulateur Paramétrage GAIN ≈ v [ °C ] GAIN ≈ 1,2 x v [ °C ] GAIN ≈...
Page 38: Chaînes De Réactions Et Systèmes Réglés
Instructions de réglage du régulateur 2.5 Réglage des paramètres du régulateur (optimisation) Chaînes de réactions et systèmes réglés Grandeur Type du système réglé ou T ou T = Δx / Δt max. réglée température petit four électrique 0,5 à 1 min 5 à...
Page 39: Détermination Des Paramètres Du Système Réglé Pour Régulateurs À Deux/Trois Échelons
Instructions de réglage du régulateur 2.6 Détermination des paramètres du système réglé pour régulateurs à deux/trois échelons Détermination des paramètres du système réglé pour régulateurs à deux/trois échelons Marche à suivre Avec un enregistreur, vous pouvez conserver une trace du comportement de montée et de descente en température des systèmes réglés (cf.
Page 40 Instructions de réglage du régulateur 2.6 Détermination des paramètres du système réglé pour régulateurs à deux/trois échelons A partir de la courbe, vous pouvez maintenant déterminer les paramètres suivants : = temps de retard (en s) = montée maximale de la courbe de refroidissement (en °C/s) = montée maximale de la courbe d'échauffement (en °C/s) Détermination des paramètres du régulateur a) T...
Page 41 Instructions de réglage du régulateur 2.6 Détermination des paramètres du système réglé pour régulateurs à deux/trois échelons Exemple Grandeur réglante à 100 % correspond au chauffage Grandeur réglante - 100 % à correspond au refroidissement Pour cet exemple, réglez les paramètres de la fonction split range comme suit : ●...
Page 42: Détermination Des Paramètres Du Système Réglé Pour Régulateurs De Refroidissement
Instructions de réglage du régulateur 2.7 Détermination des paramètres du système réglé pour régulateurs de refroidissement Détermination des paramètres du système réglé pour régulateurs de refroidissement Marche à suivre A l'aide d'un enregistreur, conservez une trace du comportement de refroidissement des systèmes de température (cf.
Page 43 Instructions de réglage du régulateur 2.7 Détermination des paramètres du système réglé pour régulateurs de refroidissement ● A partir de la courbe, vous pouvez maintenant déterminer les paramètres suivants : = temps de retard (en s) = montée maximale de la courbe de refroidissement (en °C/s) = température initiale (en °C) ●...
Page 44: Détermination Des Paramètres Par L'essai
Instructions de réglage du régulateur 2.8 Détermination des paramètres par l’essai Détermination des paramètres par l’essai Procédure Au lieu de calculer les paramètres, vous pouvez déterminer les paramètres de régulateurs par un essai ciblé : Figure 2-12 Réglage du régulateur par essai ciblé Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 45 Instructions de réglage du régulateur 2.8 Détermination des paramètres par l’essai Figure 2-13 Incidence sur le réglage optimal du régulateur en cas de variations des paramètres du régulateur Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 46 Instructions de réglage du régulateur 2.8 Détermination des paramètres par l’essai Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 47: Comment Le Fm 355 Règle-T-Il
Comment le FM 355 règle-t-il ? Structure de base du FM 355 Introduction Ce chapitre explique la structure de base et les possibilités de connexion du FM 355 à l’aide de schémas de principe. Structure de base du FM 355 Les FM 355 C et FM 355 S ont des structures de base similaires.
Page 48: Possibilités De Connexion Du Fm 355 C
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.1 Structure de base du FM 355 Schéma bloc du FM 355 C La figure suivante montre le schéma bloc du FM 355 C (régulateur C) et les possibilités de connexion sous les blocs fonctionnels. Figure 3-1 Schéma bloc du FM 355 C (régulateur C) Possibilités de connexion du FM 355 C...
Page 49: Possibilités De Connexion Du Fm 355 S
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.1 Structure de base du FM 355 Schéma bloc du FM 355 S La figure suivante montre le schéma bloc du FM 355 S (régulateur S) et les possibilités de connexion sous les blocs fonctionnels. Figure 3-2 Schéma bloc du FM 355 S (régulateur S) Possibilités de connexion du FM 355 S...
Page 50: Paramètre De Base
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.2 Paramètre de base Paramètre de base Introduction Le FM 355 possède des paramètres de base concernant les alarmes et la réaction à l'arrêt de la CPU. Paramètre de base Vous pouvez sélectionner les paramètres de base sous HW Konfig dans le masque "Paramètres de base".
Page 51: Entrées Du Fm 355
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.3 Entrées du FM 355 Entrées du FM 355 Entrées du module régulateur Différents types de capteurs peuvent être raccordés aux entrées analogiques. Les signaux d’entrée des détecteurs sont ensuite mis en forme selon les besoins particuliers. Différents modes de fonctionnement sont possibles grâce aux entrées TOR du module.
Page 52: Adaptation Aux Capteurs
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.3 Entrées du FM 355 Adaptation aux capteurs Les entrées analogiques peuvent être adaptées à différents capteurs au moyen du paramétrage. Vous avez le choix entre les options suivantes : ● l'entrée analogique n'est pas traitée (entrée inutilisée par exemple), ●...
Page 53: Mise En Forme Des Valeurs Analogiques
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.3 Entrées du FM 355 Mise en forme des valeurs analogiques La mise en forme des valeurs analogiques offre diverses possibilités paramétrables de mise en forme des signaux d'entrée. Le tableau suivant vous donne un aperçu des réglages possibles.
Page 54: Entrées Tor
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.3 Entrées du FM 355 3.3.2 Entrées TOR Modes de fonctionnement Les entrées TOR servent à commuter les modes de fonctionnement des canaux individuels de régulateurs. Le sens d'action des entrées TOR est paramétrable. Pour chacune des huit entrées TOR, les réglages suivants sont possibles : ●...
Page 55: 3.4 Régulateur
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Régulateur Structure du régulateur Le régulateur de chaque voie du FM 455 se compose des blocs suivants : ● Formation du signal d’écart – Mise en forme de consigne et mesure – Sélection du signal pour consigne, mesure, entrée D et perturbation ●...
Page 56: Formation Du Signal D'écart
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Formation du signal d'écart Pour tous les types de régulateur réalisés dans le FM x55 C et FM x55 S, la formation du signal d'écart est basée sur la même structure. Par un traitement adéquat, la consigne et la mesure sont transformées en consigne et mesure effectives.
Page 57 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Lorsque la grandeur réglante d'un régulateur de correspondance arrive à la limite, ou lorsque la pente de consigne d'un régulateur de correspondance est limitée par la fonction rampe dans la branche de consigne, l'action I du régulateur pilote est bloquée selon le sens, jusqu'à ce que la cause de la limitation soit éliminée dans le régulateur de correspondance.
Page 58 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Figure 3-8 Formation du signal d'écart pour régulateur de rapport ou de mélange La figure ci-dessous montre une régulation de mélange à trois mesures. Le régulateur de quantité totale est réalisé sous forme de régulateur à trois mesures/régulateur à...
Page 59 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Lorsque la grandeur réglante d'un régulateur de correspondance arrive à la limite, ou lorsque la pente de consigne d'un régulateur de correspondance est limitée par la fonction rampe dans la branche de consigne, l'action I du régulateur pilote est bloquée selon le sens, jusqu'à ce que la cause de la limitation soit éliminée dans le régulateur de correspondance.
Page 60 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur La figure ci-dessous montre une régulation de rapport avec deux boucles de régulation. La boucle de régulation 1 est paramétrée en tant que régulateur de maintien ou régulateur en cascade. Le régulateur 2 se paramètre en tant que régulateur de rapport/mélange. La mesure du régulateur 1 est choisie comme mesure D du régulateur 2.
Page 61: Sélection Du Signal Pour Consigne, Mesure, Entrée D Et Perturbation
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Sélection du signal pour consigne, mesure, entrée D et perturbation Pour la consigne, les mesures, la valeur de l'entrée D (entrée de dérivation) et la perturbation de chaque voie du régulateur, vous pouvez faire une sélection parmi diverses sources de signal.
Page 62 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur ● Limitation/normalisation Si la consigne est paramétrée via le bloc fonctionnel ou est une valeur analogique mise en forme d'une entrée analogique, la consigne est limitée par des seuils inférieur et supérieur paramétrables. Si sur le régulateur de rapport, la consigne sélectionnée est une sortie du régulateur, cette valeur sert de facteur pour la multiplication de la mesure D.
Page 63: Algorithme De Régulation
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Alarme Une surveillance de seuil est réalisée dans le module régulateur. Elle signale si : ● le signal d'écart ou ● la mesure effective a dépassé les limites inférieure et supérieure d'avertissement et les limites inférieure et supérieure d'alarme.
Page 64: Régulateur De Température
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Régulateur de température Le régulateur de température est du type autoréglant à logique floue fonctionnant avec des paramètres qu'il a lui-même déterminés après une identification du système réglé. Pour le régulateur de température, les réglages possibles sont les suivants : ●...
Page 65: Inversion De L'action Du Régulateur
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Action P/D dans la chaîne de réaction Dans la structure parallèle, chaque action de l'algorithme de régulation reçoit le signal d'écart comme signal d'entrée. Dans cette structure, les échelons de consigne agissent directement sur le régulateur.
Page 66 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Régulation P Pour le régulateur P, les actions I et D sont désactivées. Cela signifie que lorsque le signal d'écart ER = 0, la grandeur réglante est aussi = 0. Si un point de fonctionnement ≠ 0 doit être programmé, donc une valeur numérique pour la grandeur réglante lorsque le signal d'écart est égal à...
Page 67: Commutation Manuel/Automatique Sans À-Coups
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Régulation PI Avec le régulateur PI, l'action D est désactivée. Un régulateur PI modifie la grandeur de sortie via l'action I jusqu'à ce que le signal d'écart ER soit = 0. Toutefois, cela ne s'applique que si la grandeur de sortie ne dépasse pas les limites du domaine de réglage.
Page 68 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Régulation PD Avec le régulateur PD, l'action I est désactivée. Cela signifie que lorsque le signal d'écart ER = 0, le signal grandeur de sortie est aussi = 0. Si un point de fonctionnement ≠ 0 doit être programmé, donc une valeur numérique pour la grandeur réglante lorsque le signal d'écart est égal à...
Page 69: Régulation Pid
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur régulation PID Pour le régulateur PID, les actions P, I et D sont activées. Un régulateur PID modifie la grandeur de sortie via l'action I jusqu'à ce que le signal d'écart ER soit = 0. Toutefois, cela ne s'applique que si la grandeur de sortie ne dépasse pas les limites du domaine de réglage.
Page 70: Zone Morte
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Zone morte Une zone morte est placée avant le régulateur PID. Dans l'état stabilisé du régulateur, elle réprime le bruit dans le signal d'écart, bruit pouvant apparaître par superposition de la grandeur réglée ou de référence avec un signal parasite de fréquence supérieure. La zone morte empêche donc une oscillation indésirable de la sortie du régulateur.
Page 71: Sortie De Régulateur Pour Régulateur C
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Sortie de régulateur pour régulateur C Figure 3-21 Sortie de régulateur pour régulateur C Split range La fonction split range permet de piloter deux vannes avec une seule grandeur réglante. A partir de la valeur réglante LMN servant de signal d’entrée, la fonction de split range génère les deux signaux de sortie : valeur réglante A et valeur réglante B.
Page 72: Sortie Analogique
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur La figure ci-dessous représente l’action des paramètres pour la sortie valeur réglante B. Figure 3-23 Fonction split range valeur réglante B Le début de plage du signal d’entrée doit être inférieur à la fin de plage du signal d’entrée. Sortie analogique A la sortie analogique, vous pouvez choisir, pour chaque voie, le signal devant sortir.
Page 73: Sortie Du Régulateur À Impulsions
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Sortie du régulateur à impulsions Figure 3-24 Sortie du régulateur pour régulateur S (mode : régulateur à impulsions) Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 74: Split Range/Formeur D'impulsions
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Split range/formeur d’impulsions La fonction split range est la préparation du signal analogique à la conversion en un signal binaire. Avec un régulateur à deux échelons (par exemple un régulateur de chauffage), seule la valeur réglante A est significative.
Page 75: Sortie Du Régulateur Pas À Pas
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur L'affectation des sorties TOR aux voies de régulateur est décrite dans le tableau "Fonctions de la sortie du régulateur et choix possibles". Figure 3-26 Fonction split range régulateur à trois échelons Sortie du régulateur pas à pas Figure 3-27 Sortie du régulateur pour régulateur S (mode : régulateur pas à...
Page 76: Fonctions Et Paramètres De La Sortie Du Régulateur
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Figure 3-28 Sortie du régulateur pour régulateur S (mode : régulateur pas à pas sans signalisation de position) Avec le régulateur pas à pas, sans signalisation analogique de position, la valeur réglante externe et la valeur réglante de sécurité...
Page 77: Voir Aussi
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.4 Régulateur Fonctions de la sortie du régulateur Paramètres à choisir Activation valeur réglante de Définition d’une valeur réglante de sécurité  sécurité Comportement du FM 355 à la mise en route :  –...
Page 78: Sorties Du Fm 355
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.5 Sorties du FM 355 Sorties du FM 355 Sorties analogiques du FM 355 C Pour chaque sortie analogique du FM 355 C, vous pouvez effectuer les définitions suivantes au moyen du paramétrage : ●...
Page 79 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.5 Sorties du FM 355 Sorties TOR du FM 355 S Les sorties TOR du FM 355 S servent à commander des actionneurs intégrateurs ou non intégrateurs. L'affectation des sorties TOR aux canaux de régulateur et leur signification sont décrites dans le tableau suivant.
Page 80: Mécanismes D'action Et Gestion Des Données Dans Le Fm 355
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.6 Mécanismes d’action et gestion des données dans le FM 355 Mécanismes d’action et gestion des données dans le FM 355 Vue d'ensemble Ce chapitre explique les mécanismes d’action importants et le principe de gestion des données dans le module de régulation.
Page 81: Chargement Des Paramètres Directement Dans Le Fm
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.6 Mécanismes d’action et gestion des données dans le FM 355 Chargement des paramètres directement dans le FM 355 Pendant le débogage de votre paramétrage au moment de la mise en service, pour vous éviter de devoir fermer plusieurs fois l'interface de paramétrage et de mettre la CPU sur ARRÊT, vous avez pouvez charger les paramètres directement dans le FM 355 via l'interface de paramétrage...
Page 82: Flux Des Données Lors Du Paramétrage Via L'interface De Paramétrage
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.6 Mécanismes d’action et gestion des données dans le FM 355 Flux des données lors du paramétrage via l'interface de paramétrage La figure suivante montre le flux des données de paramétrage, de l'interface de paramétrage au FM 355.
Page 83 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.6 Mécanismes d’action et gestion des données dans le FM 355 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur Si vous voulez modifier des paramètres du régulateur (par exemple amplification du régulateur, coefficient d'intégration) du FM 355 à partir d'un programme utilisateur ou via la PG, utilisez le FB PID_FM.
Page 84: Contrôle-Commande Du Fm 355 Avec L'op Via Mpi
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.6 Mécanismes d’action et gestion des données dans le FM 355 Si vous activez les paramètres LOAD_OP = TRUE, les paramètres de commande seront transmis au module dans un cycle de programme, via le bloc SFC WR_REC/SFB WRREC. Toutefois, le temps d'exécution est alors plus long (cf.
Page 85 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.6 Mécanismes d’action et gestion des données dans le FM 355 L'interface de variable du FM 355 contient quatre blocs de données numérotés de 101 à 104 pour les canaux 1 à 4 du régulateur (voir figure suivante). Remarque Le contenu des blocs de données 101 à...
Page 86: Propriétés Du Fm 355
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.7 Propriétés du FM 355 Propriétés du FM 355 Aperçu Les rubriques ci-après contiennent des informations sur les points suivants ● Séquence de traitement et période d’échantillonnage ● Règles de fonctionnement ● Comportement au démarrage ●...
Page 87: Période D'échantillonnage
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.7 Propriétés du FM 355 Période d'échantillonnage La période d'échantillonnage commune de tous les régulateurs des FM 355 résulte de la somme des temps de conversion de chacune des entrées analogiques. A cela s'ajoute le temps de conversion de la soudure froide si cette dernière est utilisée.
Page 88 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.7 Propriétés du FM 355 La figure suivante montre, à l'aide d'un exemple, la séquence de traitement pour uniquement trois entrées analogiques utilisées. Figure 3-33 Séquence de traitement du module de régulation FM 355 (3 entrées sont utilisées) Dans l'exemple précédent, on obtient (pour une fréquence de secteur de 50 Hz) la période d'échantillonnage suivante pour chaque régulateur : = 20 ms + 20 ms + 20 ms + 0 ms + 20 ms = 80 ms...
Page 89: Règles Pour Le Fonctionnement Du Fm
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.7 Propriétés du FM 355 Règles pour le fonctionnement du FM 355 Pour le fonctionnement avec le FM 355, on peut résumer les règles suivantes : ● Les régulateurs des FM 355 sont cascadables de manière librement définissable, c'est-à- dire que vous pouvez commuter la valeur de réglage d'un canal de régulateur sur la consigne d'un autre canal.
Page 90: Comportement Au Démarrage Dans Un S7-300 Et Alimentation Séparée Du Fm
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.7 Propriétés du FM 355 Comportement au démarrage dans un S7-300 et alimentation séparée du FM 355 Si, dans un système S7-300, le FM 355 dispose de sa propre tension d'alimentation 24 V indépendante de la CPU, la communication entre la CPU et le FM 355 est interrompue en cas de coupure et de retour de l'alimentation 24V du FM 355.
Page 91: Optimisation Des Paramètres Pour Régulateurs De Température
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Spécificités du processus avec un régulateur de température Pour obtenir une régulation optimale avec le régulateur de température, il faut que le processus satisfasse aux exigences suivantes : ●...
Page 92 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température L’application d’un échelon de la valeur réglante au système réglé provoque une réponse indicielle. Cette réponse indicielle permet également de procéder à la classification du système réglé : la régulation est d’autant plus critique que le rapport t est grand et que le gain du système réglé...
Page 93: Conditions Préalables À L'identification
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température La plage des 4 premiers % d’augmentation de température de la plage de consigne est utilisée pour l’identification, sachant que pour une augmentation de température de 1 % et 4 %, des informations peuvent être obtenues sur le comportement du processus à...
Page 94: Fin De L'identification
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Fin de l’identification Tant que le bit FUZID_ON = TRUE, l’identification suivante est lancée à chaque échelon de consigne suffisamment grand. Pour cette raison, nous conseillons, immédiatement après la fin de l’identification, de désactiver le mode optimisation (FUZID_ON = FALSE).
Page 95: Informations Sur L'état Du Régulateur
Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Informations sur l’état du régulateur Le paramètre IDSTATUS du bloc fonctionnel FB CH_DIAG fournit des informations sur l’état de l’identification. Figure 3-35 Paramètre IDSTATUS du FB CH_DIAG Le paramètre IDSTATUS contient les quatre valeurs hexadécimales X, A, I et F.
Page 96 Comment le FM 355 règle-t-il ? 3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 97: Montage Et Démontage Du Fm 355
Montage et démontage du FM 355 Préparation du montage Détermination des emplacements Le module de fonction FM 355 occupe deux emplacements. Il pourra être inséré dans l'un des deux emplacements numérotés de 4 à 11 comme un module de signalisation. Configuration mécanique Les possibilités de configuration mécanique et la manière de procéder lors de la configuration sont décrites dans la manuel au chapitre /1/.
Page 98: Adressage Fixe
Montage et démontage du FM 355 4.1 Préparation du montage Adressage fixe Si l'adressage est fixe, l'adresse de début dépend de l'emplacement. L'adresse de début d'un module analogique dans les différents emplacements est indiquée dans les tableaux du manuel /1/. Vous pouvez déterminer vous-même cette adresse de début à...
Page 99: Monter Et Démonter Le Fm 355
Montage et démontage du FM 355 4.2 Monter et démonter le FM 355 Monter et démonter le FM 355 Mesures de protection Pour le montage du FM 355, aucune mesure de protection particulière (directives CSDE) n'est requise. Outil nécessaire Pour monter et démonter le FM 355, vous avez besoin d'un tournevis de 4,5 mm. Montage du FM 355 Vous trouverez ci-après la description de la procédure de montage du FM 355 sur le rail.
Page 100: Démontage Du Fm 355 Ou Remplacement De Module
Montage et démontage du FM 355 4.2 Monter et démonter le FM 355 Démontage du FM 355 ou remplacement de module Vous trouverez ci-après la description de la procédure de démontage du FM 355. D'autres instructions relatives au démontage de modules figurent dans le manuel /1/. 1.
Page 101: Brochage Des Connecteurs Frontaux
Câblage du FM 355 Brochage des connecteurs frontaux Connecteurs frontaux du FM 355 C Utilisez les deux connecteurs frontaux à 20 pôles du FM 355 C pour raccorder les entrées TOR, les entrées et sorties analogiques et l'alimentation du module. La figure ci-dessous montre la face avant du module, un connecteur frontal et la face interne des portes frontales comportant le marquage du brochage des connecteurs.
Page 102: Brochage Des Connecteurs Frontaux Du Fm 355 C
Câblage du FM 355 5.1 Brochage des connecteurs frontaux Brochage des connecteurs frontaux du FM 355 C Tableau 5- 1 Brochage des connecteurs frontaux du FM 355 C Connecteur frontal gauche Connecteur frontal droit Con- Entrée Fonction Con- Sortie Fonction nec- analo- nec-...
Page 103: Connecteurs Frontaux Du Fm 355 S
Câblage du FM 355 5.1 Brochage des connecteurs frontaux Remarque Vous devez relier les connecteurs M à la masse centrale avec une faible impédance. Si vous alimentez les capteurs avec une tension externe, vous devez également relier la masse de cette alimentation externe à la masse de la CPU. Connecteurs frontaux du FM 355 S Utilisez les deux connecteurs frontaux à...
Page 104: Brochage Des Connecteurs Frontaux Du Fm 355 S
Câblage du FM 355 5.1 Brochage des connecteurs frontaux Brochage des connecteurs frontaux du FM 355 S Tableau 5- 2 Brochage des connecteurs frontaux du FM 355 S Connecteur frontal gauche Connecteur frontal droit Con- Entrée Fonction Con- Canal Fonction nec- analo- nec-...
Page 105 Câblage du FM 355 5.1 Brochage des connecteurs frontaux Connecteur frontal gauche Connecteur frontal droit Con- Entrée Fonction Con- Canal Fonction nec- analo- nec- teur gique teur régu- lateur – COMP Entrée de soudure froide – – – (pos.) – COMP Entrée de soudure froide Sortie TOR...
Page 106: Tension D'alimentation L+/M
Câblage du FM 355 5.1 Brochage des connecteurs frontaux Connecteur frontal gauche Connecteur frontal droit Con- Entrée Fonction Con- Canal Fonction nec- analo- nec- teur gique teur régu- lateur M– Ligne de mesure (nég.) – – – – Point de référence du circuit –...
Page 107: Sorties Tor
Câblage du FM 355 5.1 Brochage des connecteurs frontaux Sorties TOR Pour le déclenchement direct de processus de commande, le FM 355 S dispose de huit sorties TOR Q1 à Q8. Les sorties TOR sont alimentées par la tension d'alimentation L+. Les sorties TOR sont du type commutateur P et peuvent encaisser une charge de 0,1 A.
Page 108: Antiparasitage Réalisé Avec Des Diodes/Diodes Zener
Câblage du FM 355 5.1 Brochage des connecteurs frontaux Antiparasitage de bobines alimentées en courant continu Les bobines à courant continu sont connectées à des diodes ou diodes Zener. Figure 5-4 Antiparasitage de bobines alimentées en courant continu Antiparasitage réalisé avec des diodes/diodes Zener L'antiparasitage réalisé...
Page 109: Câblage Du Connecteur Frontal
Câblage du FM 355 5.2 Câblage du connecteur frontal Câblage du connecteur frontal Câbles Pour la sélection des câbles, vous devez respecter certaines règles : ● Si leur longueur dépasse 600 m, les câbles des entrées TOR I1 à I8 doivent être blindés. ●...
Page 110: Etapes De Câblage
Câblage du FM 355 5.2 Câblage du connecteur frontal Etapes de câblage Lors du câblage du connecteur frontal, procédez de la manière suivante : 1. Amenez le connecteur frontal en position de câblage et ouvrez la porte du module. 2. Dénudez les câbles (longueur de 6 mm). 3.
Page 111: Etat Du Module Après La Première Mise Sous Tension
Câblage du FM 355 5.3 Etat du module après la première mise sous tension Etat du module après la première mise sous tension Caractéristiques L'état dans lequel se trouve le module après la première activation de l'alimentation lorsqu'aucune donnée n'a encore été transmise (état de livraison) se caractérise par les critères suivants : ●...
Page 112 Câblage du FM 355 5.3 Etat du module après la première mise sous tension Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 113: Paramétrage Du Fm 355
Paramétrage du FM 355 Installation de l'interface de paramétrage Conditions requises STEP 7 doit être installé correctement sur votre PG ou PC. Présentation Le logiciel est fourni sur CD-ROM. Marche à suivre Pour installer le logiciel, procédez comme suit : 1.
Page 114: Configuration Matérielle
Paramétrage du FM 355 6.2 Configuration matérielle Configuration matérielle Marche à suivre La configuration suppose la création préalable d'un projet dans lequel vous pourrez enregistrer les données de paramétrage. Pour plus d'informations sur la configuration de modules, référez-vous à l'aide en ligne relative à STEP 7, les paragraphes suivants ne vous expliquant que les étapes les plus importantes.
Page 115: 6.3 Paramétrage
Paramétrage du FM 355 6.3 Paramétrage Paramétrage Marche à suivre A l'issue de la configuration, vous pouvez commencer à paramétrer. L'opération de paramétrage consiste à définir les paramètres du module. 1. Dans la table de configuration, double-cliquez sur le numéro de référence du module ou sélectionnez le module et exécutez la commande de menu Edition >...
Page 116: Points À Respecter Lors Du Paramétrage
Paramétrage du FM 355 6.3 Paramétrage Points à respecter lors du paramétrage Le module de régulation contrôle seulement les limites des paramètres de façon qu'un fonctionnement sûr du module soit garanti. Cela vaut par exemple pour les paramètres utilisés pour la formation d'adresses ainsi que pour les grandeurs dépendant du temps (par exemple constante temporelle d'intégration >...
Page 117: Intégration Du Fm 355 Dans Le Programme Utilisateur
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur Récapitulatif Présentation Vous trouverez dans les rubriques suivantes toutes les informations nécessaires à la programmation du FM 355 dans le S7-300. Pour intégrer le FM 355 dans un programme utilisateur, vous disposez de sept blocs STEP 7.
Page 118: Le Bloc Fonctionnel Pid_Fm
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Le bloc fonctionnel PID_FM Utilisation L'intégration du FM 355 dans le programme utilisateur s'effectue via le FB PID_FM. Ce FB vous permet de modifier des paramètres de commande en cours de fonctionnement. Vous pouvez, par exemple, spécifier une consigne et la valeur réglante, ou bien passer à...
Page 119: Commande Via Le Fb Pid_Fm
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM 7.2.1 Commande via le FB PID_FM Transmission des paramètres de commande Les paramètres de commande (par exemple consigne, valeur de réglage manuelle) du FM 355 sont transmis cycliquement par le FB PID_FM au FM 355. Les paramètres de commande sont tous les paramètres d'entrée/sortie se trouvant dans le bloc de données d'instance du bloc fonctionnel entre les paramètres op_par et cont_par.
Page 120: Indications D'erreur
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Restrictions fonctionnelles si READ_VAR = FALSE ● Les paramètres SP (consigne du FM), ER (signal d'écart), DISV (perturbation), LMN_A et LMN_B ne sont pas lues à partir du FM. ●...
Page 121: Modification De Paramètres Du Régulateur Via Le Fb Pid_Fm
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM 7.2.3 Modification de paramètres du régulateur via le FB PID_FM Procédure à suivre Les paramètres du régulateur (par exemple gain du régulateur, coefficient d'intégration) sont tous les paramètres d'entrée/sortie se trouvant dans le DB d'instance du bloc fonctionnel après le paramètre cont_par.
Page 122: Modification Des Paramètres Du Régulateur Via L'op
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM 7.2.4 Modification des paramètres du régulateur via l'OP Marche à suivre Si vous voulez modifier des paramètres de régulateur du FB PID_FM au moyen de l'OP, procédez de la manière suivante : ①...
Page 123: Mémorisation Des Paramètres Dans L'eeprom
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Si le contrôle n'a pas signalé d'erreur et que les paramètres ont été lus correctement dans le module, le paramètre COM_RST est désactivé à nouveau par le FB PID_FM. Remarque Si le FB a été...
Page 124: Le Rapport Entre Les Paramètres Fb Et L'interface De Paramétrage
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM 7.2.6 Le rapport entre les paramètres FB et l'interface de paramétrage Vue d'ensemble Les figures suivantes montrent la correspondance entre le FB PID_FM et l'interface de paramétrage du module régulateur. Avec le régulateur à...
Page 125 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-3 Schéma de principe de l'algorithme de régulation Figure 7-4 Sortie de régulation du régulateur C Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 126 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-5 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur à impulsions) Figure 7-6 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas avec signalisation de position) Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 127 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-7 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas sans signalisation de position) A quels endroits les paramètres du FB PID_FM sont-ils générés ? Les figures ci-dessous montrent à...
Page 128 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-9 Schéma de principe de l'algorithme de régulation Figure 7-10 Sortie de régulation du régulateur C Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 129 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-11 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur à impulsions) Figure 7-12 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas avec signalisation de position) Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 130 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM Figure 7-13 Sortie de régulation du régulateur S (mode : régulateur pas à pas sans signalisation de position) Voir aussi DB d'instance du FB PID_FM (Page 181) Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 131: Le Bloc Fonctionnel Fuz_355
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.3 Le bloc fonctionnel FUZ_355 Le bloc fonctionnel FUZ_355 Utilisation Pour le régulateur de température du FM 355 (régulateur à logique floue), vous disposez du FB FUZ_355. Ce FB vous permet de lire et d'écrire les paramètres de l'ensemble des régulateurs de température du FM 355.
Page 132 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.3 Le bloc fonctionnel FUZ_355 Utilisation du FB FUZ_355 Si vous avez effectué une identification des régulateurs de température et si les régulateurs fonctionnent de manière satisfaisante, appelez le FB FUZ_355 et mettez le paramètre READ_PAR sur TRUE.
Page 133: Le Bloc Fonctionnel Force355
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.4 Le bloc fonctionnel FORCE355 Le bloc fonctionnel FORCE355 Utilisation Le FB FORCE355 permet la simulation (forçage) des valeurs des entrées analogiques et TOR pour supporter à la mise en service. Le FB FORCE355 ne requiert aucune initialisation. Normalement, il est appelé cycliquement. Créer et valoriser le DB d'instance Avant de programmer le module avec le programme utilisateur, vous devez créer un DB d'instance et valoriser ce dernier avec des données importantes.
Page 134: Simulation Des Valeurs Numériques
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.4 Le bloc fonctionnel FORCE355 Simulation des valeurs numériques La simulation des valeurs pour les entrées TOR une à huit est activée via le commutateur S_DION[ i ], où 1 ≤ i ≤ 8. Spécifiez les valeurs de simulation via les paramètres DI_SIM[ i ].
Page 135: Le Bloc Fonctionnel Read_355
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.5 Le bloc fonctionnel READ_355 Le bloc fonctionnel READ_355 Utilisation Le FB READ_355 permet de lire en mémoire les valeurs des entrées analogiques et TOR pour supporter à la mise en service. Le FB READ_355 ne requiert aucune initialisation.
Page 136: Valeurs Affichées
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.5 Le bloc fonctionnel READ_355 Valeurs affichées Les valeurs suivantes sont affichées : ● La température de la soudure froide en degré C ou en degré F(en fonction de l'unité de température paramétrée) figure sur le paramètre CJ_TEMP. Si aucun type de capteur "thermocouple"...
Page 137: Le Bloc Fonctionnel Ch_Diag
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.6 Le bloc fonctionnel CH_DIAG Le bloc fonctionnel CH_DIAG Utilisation Le CH_DIAG permet de lire d'autres paramètres spécifiques au canal à partir du module (pour supporter à la mise en service). Le FB CH_DIAG ne requiert aucune initialisation. Normalement, il est appelé cycliquement. Créer et valoriser le DB d'instance Avant de programmer le module avec le programme utilisateur, vous devez, pour chaque voie du régulateur que vous voulez utiliser, créer un DB d'instance et valoriser ce dernier...
Page 138 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.6 Le bloc fonctionnel CH_DIAG Valeurs affichées Les valeurs suivantes sont affichées : ● Le paramètre SP_R est pertinent uniquement avec les régulateurs de rapport ou de mélange. Il indique le facteur de rapport prédéfini via l'entrée de consigne (cf. figure suivante).
Page 139 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.6 Le bloc fonctionnel CH_DIAG ● LMN_P est la part P du régulateur PID (voir la figure suivante). ● LMN_I est la part I du régulateur PID (voir la figure suivante). ● LMN_D est la part D du régulateur PID (voir la figure suivante). Figure 7-17 Valeurs indiquées de l'algorithme de régulation Figure 7-18...
Page 140 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.6 Le bloc fonctionnel CH_DIAG Le paramètre de sortie RET_VALU contient la valeur en retour RET_VAL des SFC RD_REC et WR_REC. Dans les blocs pour le mode PROFINET, RET_VALU contient le deuxième et le troisième octet du paramètre STATUS des SFB RDREC et WRREC.
Page 141: Le Bloc Fonctionnel Pid_Par
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Le bloc fonctionnel PID_PAR Utilisation Le FB PID_PAR sert à la modification en ligne d'autres paramètres qui n'ont pas pu être affectés via le FB PID_FM. Créer et paramétrer le DB d'instance Avant de programmer le module avec le programme utilisateur, vous devez, pour chaque voie du régulateur que vous voulez utiliser, créer un DB d'instance et valoriser ce dernier avec des données importantes.
Page 142: Modification De Valeurs De Paramètres
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Modification de valeurs de paramètres Le FB PID_PAR vous permet, pour chaque appel, de modifier l'un des paramètres REAL mentionnés dans le tableau ci-dessous et l'un des paramètres INT. Remarque En mode PROFIBUS DP vaut la restriction suivante pour le FB 39 de la bibliothèque "FM 355, 455 PID Control"...
Page 143: Paramètres Modifiables
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Exemple Vous voulez modifier le temps de démarrage de la rampe pour la grandeur de référence pendant le fonctionnement et, en fonction de l'état du processus, utiliser différentes valeurs d'entrées analogiques comme mesure.
Page 144 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Type de Description Numéro d'index données REAL Tracé polygonal, nœud d'interpolation 10 côté sortie REAL Tracé polygonal, nœud d'interpolation 11 côté sortie REAL Tracé polygonal, nœud d'interpolation 12 côté sortie REAL Tracé...
Page 145 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Type de Description Numéro d'index données Sélection de la perturbation DISV pour le régulateur 0: perturbation = 0.0 1 à 4 : valeur d'entrée analogique 1 à 4 Sélection de la poursuite de position TRACK_PER pour le régulateur 0: poursuite de position = 0.0 1 à...
Page 146 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR Tableau 7- 2 Liste des CPU dans lesquelles le FB PID_PAR peut être utilisé Numéro de référence CPU 314 6ES7 314-1AE03-0AB0 CPU 314IFM 6ES7 314-5AE02-0AB0 CPU 315 6ES7 315-1AF02-0AB0 CPU 315DP 6ES7 315-2AF02-0AB0...
Page 147: Le Bloc Fonctionnel Cj_T_Par
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.8 Le bloc fonctionnel CJ_T_PAR Le bloc fonctionnel CJ_T_PAR Utilisation Le FB CJ_T_PAR permet la modification en ligne de la température paramétrée pour la soudure froide. Celle-ci est nécessaire lorsqu'une régulation de température doit fonctionner avec plusieurs FM 355 avec des entrées de thermocouples sans devoir raccorder un Pt 100 à...
Page 148 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.8 Le bloc fonctionnel CJ_T_PAR Appel Le FB CJ_T_PAR doit être appelé dans le même OB que tous les autres FB accédant au même FM 355. Remarque Le FB 40 CJ_T_PAR de la bibliothèque "FM 355,455 PID Control" utilise la SFC 54 RD_DPARM.
Page 149: Fonctionnement Profinet
Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.9 Fonctionnement PROFINET Fonctionnement PROFINET Généralités En mode PROFINET, vous devez utiliser les blocs de la bibliothèque FM_PID sous "FM 355 PROFINET". De par leur fonctionnalité, ils correspondent aux blocs disponibles sous "FM 355/455 PID Control" et sont décrits comme ces derniers aux chapitres 7 et 11. Pour le transfert de données sur le FM 355, utilisez les blocs SFB 52/53/81 pour le mode PROFINET.
Page 150 Intégration du FM 355 dans le programme utilisateur 7.9 Fonctionnement PROFINET Blocs de "FM 355/455 PID Control" pour Blocs de "FM355 PROFINET" pour le la configuration centralisée et le mode Mode PROFINET PROFIBUS FB39 "PID_PAR" SFC58 WR_REC; FB39 "PID_PAR" SFB53 WRREC; SFC81 RD_DPAR SFC54 RD_DPARM FB40 "CJ_T_PAR"...
Page 151: Mise En Service Du Fm 355
Mise en service du FM 355 Mise en service du FM 355 Introduction Dans ce chapitre, nous allons vous montrer en quelques étapes comment mettre le FM 355 en service. Configuration matérielle et câblage Pour plus de clarté, le processus de Mise en service est divisé en plusieurs petites étapes. Dans cette première section, vous montez le module FM 355 dans votre S7-300 et vous câblez les éléments périphériques externes.
Page 152: Création D'un Nouveau Projet
Mise en service du FM 355 8.1 Mise en service du FM 355 Etape Que faire ? ✓ Blindage Vérifiez le blindage de chacun des câbles. ❐ Mise sous tension de l'alimentation Mettez en circuit la tension d'alimentation 24 V pour le FM 355. ❐...
Page 153: Paramétrage
Mise en service du FM 355 8.1 Mise en service du FM 355 Paramétrage Paramétrez le module. Etape Que faire ? ✓ Renseignez les masques du paramétrage fondamental : ❐ Dans la sélection d'alarme, déterminez si le FM 355 doit déclencher l'alarme. ...
Page 154: Sauvegarde D'un Projet
Mise en service du FM 355 8.1 Mise en service du FM 355 Mise en service du FM 355 Vous pouvez maintenant optimiser et tester votre système réglé. Etape Que faire ? ✓ Mettez la CPU sur MARCHE. ❐ Ouvrez l'interface de paramétrage et mesurez le temps de réglage du moteur : ❐...
Page 155: Modification De La Configuration En Run
Mise en service du FM 355 8.2 Modification de la configuration en RUN Modification de la configuration en RUN CiR : Modification de la configuration en RUN Le FM 355-1 prend en charge la CiR avec certaines restrictions, c'est-à-dire que la plupart des paramètres du-FM 355-1 peuvent être modifiés lors d'une modification de la configuration en mode RUN de la CPU, sans que cela ait de répercussions sur les signaux de sortie des autres voies.
Page 156 Mise en service du FM 355 8.2 Modification de la configuration en RUN Paramètres spécifiques à la voie Logiciel de configuration Comportement au démarrage du module : Consigne = dernière consigne Signal d'écart > Activation valide / Consigne = consigne de sécurité de la consigne de sécurité...
Page 157: Caractéristiques Des Entrées Et Sorties Tor Et Analogiques
Caractéristiques des entrées et sorties TOR et analogiques Caractéristiques des entrées et sorties TOR (régulateur S) Propriétés Les entrées et sorties TOR du FM 355 S possèdent les caractéristiques suivantes : ● 8 entrées ● 8 sorties ● courant de sortie 0,1 A ●...
Page 158: Schéma De Branchement Et De Principe
Caractéristiques des entrées et sorties TOR et analogiques 9.1 Caractéristiques des entrées et sorties TOR (régulateur S) Schéma de branchement et de principe La figure suivante montre le schéma de câblage et le schéma d'ensemble des entrées et sorties TOR du FM 355 S. Figure 9-1 Schéma de câblage et le schéma d'ensemble des entrées et sorties TOR (régulateur S) Les diodes des sorties TOR ne sont pas activées et n'ont pas de signification.
Page 159: Caractéristiques Des Entrées Analogiques
Caractéristiques des entrées et sorties TOR et analogiques 9.2 Caractéristiques des entrées analogiques Caractéristiques des entrées analogiques Propriétés Les entrées analogiques du FM 355 possèdent les caractéristiques suivantes : ● 4 entrées ● Résolution de la mesure – 12 bits –...
Page 160: Schéma De Raccordement
Caractéristiques des entrées et sorties TOR et analogiques 9.2 Caractéristiques des entrées analogiques Schéma de raccordement La figure suivante montre le schéma de câblage des entrées analogiques du FM 355. Figure 9-2 Schéma de câblage des entrées analogiques Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 161: Schéma De Principe
Caractéristiques des entrées et sorties TOR et analogiques 9.2 Caractéristiques des entrées analogiques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe des entrées analogiques. Les résistances d'entrée dépendent de l'étendue de mesure sélectionnée. Figure 9-3 Schéma de principe des entrées analogiques Voir aussi Structure de base du FM 355 (Page 47) Module de régulation FM 355...
Page 162: Caractéristiques Des Sorties Analogiques (Régulateurs C)
Caractéristiques des entrées et sorties TOR et analogiques 9.3 Caractéristiques des sorties analogiques (régulateurs C) Caractéristiques des sorties analogiques (régulateurs C) Propriétés Les sorties analogiques du FM 355 C possèdent les caractéristiques suivantes : ● 4 sorties ● Les sorties sont sélectionnables par voie comme : –...
Page 163 Caractéristiques des entrées et sorties TOR et analogiques 9.3 Caractéristiques des sorties analogiques (régulateurs C) Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe des sorties analogiques du FM 355 C. Figure 9-5 Schéma de principe des sorties analogiques (régulateurs C) Voir aussi Structure de base du FM 355 (Page 47) Module de régulation FM 355...
Page 164 Caractéristiques des entrées et sorties TOR et analogiques 9.3 Caractéristiques des sorties analogiques (régulateurs C) Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 165: Raccordement De Capteurs De Mesure Et De Charges/Actionneurs
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.1 Raccordement de capteurs de mesure à des entrées analogiques Introduction En fonction du type de mesure, vous pouvez raccorder divers capteurs aux entrées analogiques du FM 355 : ● capteur de tension ●...
Page 166: Abréviations Utilisées
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.1 Raccordement de capteurs de mesure à des entrées analogiques Abréviations utilisées Dans les figures suivantes, les abréviations que nous avons utilisées ont la signification suivante : câble de mesure (positif) M– câble de mesure (négatif) Potentiel de référence du circuit de mesure analogique raccordement de la masse...
Page 167 Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.1 Raccordement de capteurs de mesure à des entrées analogiques La figure suivante montre le raccordement de principe de capteurs de mesure isolés au FM 355. Figure 10-1 Schéma de principe pour le raccordement des capteurs de mesure isolés Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 168: Capteurs De Mesure Non Isolés
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.1 Raccordement de capteurs de mesure à des entrées analogiques Capteurs de mesure non isolés Les capteurs de mesure non isolés sont reliés sur site au potentiel de terre. Vous devez relier M au potentiel de terre.
Page 169: Utilisation De Thermocouples
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.2 Utilisation de thermocouples 10.2 Utilisation de thermocouples Introduction Cette section décrit la structure des thermocouples et les consignes à respecter lors de leur raccordement. Structure de thermocouples Un thermocouple se compose ●...
Page 170: Mode De Fonctionnement De Thermocouples
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.2 Utilisation de thermocouples Mode de fonctionnement de thermocouples Si le point de mesure est à une autre température que les extrémités libres du thermocouple, une tension est générés à ces extrémités, la tension thermo-électrique. La grandeur de cette tension thermoélectrique dépend de la différence de température entre la température du point de mesure et la température aux extrémités libres, ainsi que du type de matériau constitutif du thermocouple.
Page 171: Possibilités De Connexion De Thermocouples
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.2 Utilisation de thermocouples Utilisation de thermocouples Lorsque vous raccordez des thermocouples, vous devez tenir compte des points suivants : Suivant l'endroit où doit se trouver la soudure froide, vous pouvez avoir recours à une compensation paramétrée ou à...
Page 172: Thermocouples À Compensation Externe De La Soudure Froide
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.2 Utilisation de thermocouples Thermocouples à compensation externe de la soudure froide Si tous les thermocouples raccordés aux entrées du FM 355 ont la même soudure froide, compensez conformément à la figure suivante. Les thermocouples utilisant cette même soudure froide doivent tous être du même type.
Page 173: Thermocouples À Compensation Paramétrée De La Soudure Froide
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.2 Utilisation de thermocouples Thermocouples à compensation paramétrée de la soudure froide Lorsque des thermocouples sont connectés directement aux entrées du module ou via des lignes de compensation, la compensation paramétrée de température peut être utilisée. Figure 10-5 Schéma de principe de la connexion de thermocouples à...
Page 174: Raccordement De Capteurs De Tension, De Codeurs De Courant Et De Thermomètres À Résistance
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.3 Raccordement de capteurs de tension, de codeurs de courant et de thermomètres à résistance 10.3 Raccordement de capteurs de tension, de codeurs de courant et de thermomètres à résistance Introduction Les figures suivantes vous montrent comment raccorder les capteurs type tension, type courant et les thermomètres à...
Page 175: Connexion De Capteurs Type Courant Sous Forme De Transducteurs De Mesure À 4 Fils
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.3 Raccordement de capteurs de tension, de codeurs de courant et de thermomètres à résistance Connexion de capteurs type courant sous forme de transducteurs de mesure à 4 fils Les transducteurs de mesure à 4 fils possèdent une tension d'alimentation séparée. La figure suivante schématise le raccordement de capteurs type courant sous forme de transducteurs de mesure à...
Page 176: Connexion De Thermomètres À Résistance (Pt 100 Par Exemple) Et De Résistances
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.3 Raccordement de capteurs de tension, de codeurs de courant et de thermomètres à résistance Connexion de thermomètres à résistance (Pt 100 par exemple) et de résistances Les thermomètres à résistance électrique/résistances sont mesuré(e)s avec un branchement à...
Page 177: Raccordement De Charges/Actionneurs Aux Sorties Analogiques
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.4 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties analogiques 10.4 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties analogiques Introduction Le FM 355 C permet d'alimenter des charges/actionneurs en courant ou tension. La figure ci-dessous en montre le principe. Câbles pour signaux analogiques Pour les signaux analogiques, il est conseillé...
Page 178: Raccordement De Charges À Une Sortie Analogique
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.4 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties analogiques Raccordement de charges à une sortie analogique Pour connecter des charges à une sortie analogique, vous devez les raccorder à Q et raccorder le point de référence du circuit analogique M Le raccordement de charges à...
Page 179: Raccordement De Charges/Actionneurs Aux Sorties Tor
Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.5 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties TOR 10.5 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties TOR Introduction Le FM 355 S vous permet d'alimenter des charges/actionneurs en tension. La figure ci-dessous en montre le principe. Abréviations utilisées Dans la figure suivante, les abréviations que nous avons utilisées ont la signification suivante :...
Page 180 Raccordement de capteurs de mesure et de charges/actionneurs 10.5 Raccordement de charges/actionneurs aux sorties TOR Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 181: Affectation Des Db D'instance
Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Introduction Si vous voulez communiquer avec le FM 355 à partir du programme utilisateur, vous avez besoin du FB PID_FM. En outre, vous devez créer, pour chaque canal de régulateur utilisé, un bloc de données d'instance affecté...
Page 182: Paramètre D'entrée
Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Paramètre d'entrée Tableau 11- 1 Paramètres d'entrée du DB d'instance pour le FB PID_FM Adr. Paramètre Type Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le autorisée masque anglais défaut de para- données français métrage...
Page 183: Paramètre De Sortie
Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Paramètre de sortie Tableau 11- 2 Paramètre de sortie du DB d'instance pour le FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut...
Page 184 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 26.0 REAL manipulated -100.0...100.0 (%) La valeur réglante value effective est émise à...
Page 185 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 38.0 QH_ALM BOOL high limit alarm FALSE 4 valeurs limites reached permettent de surveiller la mesure ou la...
Page 186 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 38.5 QLMN_LLM BOOL low limit of FALSE La valeur réglante est manipulated toujours limitée vers le value reached...
Page 187 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 39.1 QDNRLM BOOL limit of FALSE La consigne est limitée negative en montée négative et setpoint...
Page 188 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 40.0 QSPOPON BOOL setpoint FALSE Il est indiqué à la sortie operation on "Manipulation de consigne activée"...
Page 189 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 40.6 QLMNR_LS BOOL low limit signal FALSE La sortie "Signal de of repeated butée inférieur de la manipulated...
Page 190 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 41.4 QMAN_FC BOOL manual mode FALSE La sortie "QMAN_FC" or anti-reset- est activée dans les windup by...
Page 191 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 41.7 QPARABUB BOOL internal value FALSE Ce paramètre est activé par le FM si des variable interne paramètres de...
Page 192: Paramètre D'entrée/Sortie
Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Paramètre d'entrée/sortie Tableau 11- 3 Paramètres d'entrée/sortie du DB d'instance pour le FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français...
Page 193 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 44.3 LOAD_PAR BOOL load control FALSE Si le paramètre parameter to d'entrée/sortie FM 355/455...
Page 194 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 56.1 SAFE_ON BOOL safety position FALSE Si l'entrée "Prendre position de sécurité"...
Page 195 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 56.5 LMNRHSRE BOOL high limit signal FALSE Le signal "Vanne de of repeated régulation en butée manipulated...
Page 196 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 57.1 LMNDN_OP BOOL manipulated FALSE Si LMNSOPON est signal down activé, la valeur à...
Page 197 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 57.4 FUZID_ON BOOL fuzzy FALSE L'identification de identification on l'algorithme flou est activée à...
Page 198 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 70.0 cont_par WORD beginn of control W#16#3130 W#16# L'utilisateur ne doit pas parameters 3130 modifier le paramètre...
Page 199 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 74.0 D_EL_SEL D-element input 0 à 4 ou 17 Le différentiateur dans signal for the controller...
Page 200 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 92.0 L_WRN REAL low limit warning H_WRN...L_ALM 10.0 Il est possible de Alarme paramétrer quatre régula-...
Page 201 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 116.0 REAL derivative time = 0.0 ou ≥ 1.0 L'entrée "Temps de Régula- dérivation"...
Page 202 Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 136.0 MTR_TM REAL motor MTR_TM ≥ 0.001 60.0 Le temps de Formeur manipulated déplacement de la...
Page 203: Voir Aussi
Affectation des DB d'instance 11.1 DB d'instance du FB PID_FM Remarque Lorsque LOAD_PAR = TRUE, tous les paramètres du régulateur sont chargés durablement dans l'EEPROM du module FM 355. Avec LOAD_OP = TRUE, parmi les paramètres de commande, seule la consigne SP_RE est chargée durablement dans EEPROM du module FM 355.
Page 204: Db D'instance Du Fb Fuz_355
Affectation des DB d'instance 11.2 DB d'instance du FB FUZ_355 11.2 DB d'instance du FB FUZ_355 Introduction A l'aide du FB FUZ_355, vous pouvez lire les paramètres du régulateur de température à logique floue dans le FM 355. Ces paramètres peuvent être ensuite transmis, par exemple, après un remplacement du FM 355.
Page 205: Paramètre De Sortie
Affectation des DB d'instance 11.2 DB d'instance du FB FUZ_355 Paramètre de sortie Tableau 11- 5 Paramètres de sortie du DB d'instance pour le FB FUZ_355 Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut...
Page 206: Paramètre D'entrée/Sortie
Affectation des DB d'instance 11.2 DB d'instance du FB FUZ_355 Paramètre d'entrée/sortie Tableau 11- 6 Paramètre d'entrée/sortie du DB d'instance pour le FB FUZ_355 Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français...
Page 207: Db D'instance Du Fb Force355
Affectation des DB d'instance 11.3 DB d'instance du FB FORCE355 11.3 DB d'instance du FB FORCE355 Introduction Vous requérez le FB FORCE355 si vous voulez simuler des valeurs d'entrées analogiques ou numériques du FM 355. Les paramètres de ce DB d'instance sont énumérés dans les tableaux suivants : ●...
Page 208 Affectation des DB d'instance 11.3 DB d'instance du FB FORCE355 Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage PV_SIM ARRAY simulated analog De 0.0 à 20.0 [mA] A l'entrée PV_SIM[1], [1..4] of input value...
Page 209 Affectation des DB d'instance 11.3 DB d'instance du FB FORCE355 Paramètre de sortie Tableau 11- 8 Paramètres de sortie du DB d'instance pour le FB FORCE355 Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut...
Page 210: Db D'instance Du Fb Read_355
Affectation des DB d'instance 11.4 DB d'instance du FB READ_355 11.4 DB d'instance du FB READ_355 Introduction Vous requérez le FB READ_355 si vous voulez simuler des valeurs d'entrées analogiques ou numériques du FM 355. Les paramètres de ce DB d'instance sont énumérés dans les tableaux suivants : ●...
Page 211 Affectation des DB d'instance 11.4 DB d'instance du FB READ_355 Paramètre de sortie Tableau 11- 10 Paramètres de sortie du DB d'instance pour le FB READ_355 Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de Valeur Signification Dans le données valeurs masque anglais autorisée défaut...
Page 212 Affectation des DB d'instance 11.4 DB d'instance du FB READ_355 Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de Valeur Signification Dans le données valeurs masque anglais autorisée défaut de para- français métrage (Numéro DIAG[x].PV_P ARRAY linearized Sur le paramètre de voie) [1..4] of analog input DIAG[1].PV_PHY, par...
Page 213: Db D'instance Du Fb Ch_Diag
Affectation des DB d'instance 11.5 DB d'instance du FB CH_DIAG 11.5 DB d'instance du FB CH_DIAG Introduction Le FB CH_DIAG permet de lire d'autres variables de diagnostic spécifiques au canal à partir du module. Les paramètres de ce DB d'instance sont énumérés dans les tableaux suivants : ●...
Page 214 Affectation des DB d'instance 11.5 DB d'instance du FB CH_DIAG Paramètre de sortie Tableau 11- 12 Paramètre de sortie du DB d'instance pour le FB CH_DIAG Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut...
Page 215 Affectation des DB d'instance 11.5 DB d'instance du FB CH_DIAG Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 26.0 LMN_I REAL integral Sur le paramètre component LMN_I, l'action I de la grandeur réglante est Action intégrale affichée.
Page 216: 11.6 Db D'instance Du Fb Pid_Par
Affectation des DB d'instance 11.6 DB d'instance du FB PID_PAR 11.6 DB d'instance du FB PID_PAR Introduction Le FB PID_PAR vous permet de modifier en ligne des paramètres qui ne sont pas contenus dans le FB PID_FM. Les paramètres de ce DB d'instance sont énumérés dans les tableaux suivants : ●...
Page 217 Affectation des DB d'instance 11.6 DB d'instance du FB PID_PAR Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage CHANNEL channel number 1 à 4 Le numéro de la voie à laquelle se rapporte le Numéro de voie DB d'instance est...
Page 218 Affectation des DB d'instance 11.6 DB d'instance du FB PID_PAR Paramètre de sortie Tableau 11- 14 Paramètres de sortie du DB d'instance pour le FB PID_PAR Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut...
Page 219: Db D'instance Du Fb Cj_T_Par
Affectation des DB d'instance 11.7 DB d'instance du FB CJ_T_PAR 11.7 DB d'instance du FB CJ_T_PAR Introduction Le FB CJ_T_PAR vous permet de modifier en ligne la température paramétrée de soudure froide sur le module. Les paramètres de ce DB d'instance sont énumérés dans les tableaux suivants : ●...
Page 220 Affectation des DB d'instance 11.7 DB d'instance du FB CJ_T_PAR Paramètre de sortie Tableau 11- 16 Paramètre de sortie du DB d'instance pour le FB CJ_T_PAR Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut...
Page 221: Affectation Des Db Pour Le Contrôle Commande Via L'op
Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Introduction Pour la conduite et supervision du FM 355 via un OP, l'interface des variables du FM 355 contient quatre blocs de données numérotés de 101 à...
Page 222: Affectation Des Db Pour Le Contrôle Commande Via L'op
Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 12.0 H_WRN REAL high limit warning H_ALM...L_WRN 90.0 Il est possible de...
Page 223 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 32.0 GAIN REAL proportional gain Plage de valeurs L'entrée "Coefficient Régula-...
Page 224 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 56.0 LMN_LLM REAL manipulated -100.0...LMN_HLM La valeur réglante est Limitation value low limit...
Page 225 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 76.0 LMN_RE REAL external -100.0...100.0 (%) Une valeur réglante manipulated externe est reliée au...
Page 226 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 84.2 LMN_REON BOOL external FALSE Si l'entrée "Activer manipulated valeur réglante value on...
Page 227 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 84.6 LMNUP_OP BOOL manipulated FALSE Si LMNSOPON est signal up activé, la valeur à...
Page 228 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 85.2 FUZID_ON BOOL fuzzy FALSE L'identification de identification on l'algorithme flou est activée à...
Page 229 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 86.0 D_EL_SEL D element input 0 à...
Page 230 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Paramètre de sortie Tableau 11- 18 Paramètres de sortie des DB pour la conduite et supervision Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée...
Page 231 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 118.0 LMN_B REAL man. var. B of -100.0...100.0 (%) La sortie "Valeur split range...
Page 232 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 122.4 QLMN_HLM BOOL high limit of FALSE La valeur réglante est manipulated toujours limitée vers le...
Page 233 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 123.1 QCH_F BOOL channel error FALSE La sortie "Erreur de canal"...
Page 234 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 123.6 QSPOPON BOOL setpoint FALSE A la sortie operation on “manipulation de consigne activée”, il est...
Page 235 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 124.3 QLMNR_HS BOOL high limit signal of FALSE La sortie "Signal de repeated butée supérieur de la...
Page 236 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 125.0 QSPR BOOL split range FALSE Le régulateur continu operation fonctionne en mode...
Page 237 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 125.6 QMAN_FC BOOL manual mode or FALSE Le régulateur est un anti-reset-windup régulateur pilote qui est...
Page 238: Paramètre D'entrée/Sortie
Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Paramètre d'entrée/sortie Tableau 11- 19 Paramètres d'entrée/sortie des DB pour la conduite et supervision Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque...
Page 239 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de valeurs Valeur Signification Dans le données autorisée masque anglais défaut de para- français métrage 140.1 LMNOP_ON BOOL manipulated FALSE L'outil de configuration value operation (afficheur de boucle) a...
Page 240 Affectation des DB d'instance 11.8 Affectation des DB pour le contrôle commande via l'OP Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 241: Erreurs Et Diagnostic
Erreurs et diagnostic 12.1 Indication d’erreur par la DEL de signalisation groupée d’erreurs Introduction La DEL rouge de signalisation groupée d'erreurs allumée indique une erreur sur le module (erreur interne) ou au niveau des connexions (erreur externe). Lorsque la DEL jaune clignote, le microprogramme a été effacé. Cette situation n’est possible que lors d'un matériel défectueux ou à...
Page 242: Alarme De Diagnostic En Cas D'erreurs
Erreurs et diagnostic 12.1 Indication d’erreur par la DEL de signalisation groupée d’erreurs Alarme de diagnostic en cas d’erreurs Toutes les erreurs peuvent déclencher une alarme de diagnostic, si vous avez validé l’alarme de diagnostic dans la fenêtre de paramétrage concernée. Les enregistrements de diagnostic DS0 et DS1 vous montrent quelles erreurs ont provoqué...
Page 243: Déclenchement D'alarmes De Diagnostic
Erreurs et diagnostic 12.2 Déclenchement d’alarmes de diagnostic 12.2 Déclenchement d’alarmes de diagnostic Qu'est-ce qu'une alarme de diagnostic ? Si vous voulez que le programme utilisateur réagisse à une erreur interne ou externe, vous pouvez paramétrer une alarme de diagnostic qui interrompt le programme cyclique de la CPU et appelle l’OB d’alarme de diagnostic, OB 82.
Page 244: Enregistrement De Diagnostic Ds0 Et Ds1
Erreurs et diagnostic 12.2 Déclenchement d’alarmes de diagnostic Enregistrement de diagnostic DS0 et DS1 L’information indiquant l’événement ayant déclenché une alarme de diagnostic est conservée dans les enregistrements de diagnostic DS0 et DS1. L’enregistrement de diagnostic DS0 est constitué de quatre octets et le DS1 de 16 octets dont les quatre premiers sont identiques aux octets du DS0.
Page 245: Affectation De L'enregistrement De Diagnostic Ds0 Dans L'information De Déclenchement
Erreurs et diagnostic 12.2 Déclenchement d’alarmes de diagnostic Affectation de l'enregistrement de diagnostic DS0 dans l'information de déclenchement Le tableau suivant montre l'affectation de l'enregistrement de diagnostic DS0 dans l'information de déclenchement. Tous les bits ne figurant pas dans le tableau sont sans importance et prennent la valeur "0".
Page 246: Affectation De L'enregistrement De Diagnostic Ds1
Erreurs et diagnostic 12.2 Déclenchement d’alarmes de diagnostic Octet Signification Remarque N° événement 0 ... 3 Catégorie de module Contient toujours 8 – Diagnostic Mis à 1 lorsque le module peut fournir des – spécifique au canal informations de canal supplémentaires et en présence d'une erreur de canal (voir DS1, octets 7 à...
Page 247 Erreurs et diagnostic 12.2 Déclenchement d’alarmes de diagnostic Octet Signification Remarque N° événement Court-circuit à la sortie Uniquement 8:x:B7 analogique pour la sortie de tension du régulateur C 0 ... 7 Voir octet 8 Diagnostic spécifique à la voie 2 Voir ci- dessus 0 ...
Page 248: Défaillance Du Transducteur De Mesure
Erreurs et diagnostic 12.3 Défaillance du transducteur de mesure 12.3 Défaillance du transducteur de mesure Défaillances de transducteurs Les défaillances suivantes du transducteur de mesure peuvent être détectées par le module régulateur : ● Dépassement par le bas de l’étendue de mesure ●...
Page 249: Exemples
Exemples 13.1 Exemple d’application pour le FM 355 S Introduction Dans le projet FM_PIDEx, vous trouvez l’exemple "SIMATIC 300 station1 (S)", qui vous permet de faire fonctionner le module régulateur S dans un système simulé dans la CPU. Vous pouvez ainsi tester le module en l’absence de processus réel. Conditions requises Pour pouvoir utiliser le programme exemple, les conditions suivantes doivent être remplies : ●...
Page 250: Application Du Programme Exemple
Exemples 13.1 Exemple d’application pour le FM 355 S Application du programme exemple L’exemple (Example 355 S) contient un régulateur pas à pas relié à un système réglé simulé, composé d’un élément de temporisation de troisième ordre (PT3). A l’aide du programme exemple, vous pouvez facilement générer un régulateur pas à pas, puis le paramétrer et le tester dans toutes ces caractéristiques, dans une interaction hors ligne avec un système typique.
Page 251 Exemples 13.1 Exemple d’application pour le FM 355 S Le paramètre pour le temps de positionnement du moteur MTR_TM définit le temps nécessaire à l’actionneur pour passer de butée en butée. Figure 13-2 Configuration et paramètres du bloc système PROC_S Structure de bloc L’exemple 1 est composé...
Page 252: Paramètres Du Système Réglé Modèle Pour Régulateur Pas À Pas
Exemples 13.1 Exemple d’application pour le FM 355 S Paramètres du système réglé modèle pour régulateur pas à pas La figure ci-dessous montre le schéma fonctionnel et les paramètres du système réglé. Prédéfinition en cas de nouvelle création du DB d’instance Figure 13-3 Schéma fonctionnel et paramètres du modèle de système réglé...
Page 253: Réponse Indicielle
Exemples 13.1 Exemple d’application pour le FM 355 S Le tracé de la courbe (outil de configuration) montre le comportement pendant et après la phase de stabilisation de la boucle de régulation fermée après une variation de consigne de 60 % (cf. figure ci-dessous). Le tableau suivant indique les valeurs en cours des paramètres significatifs pour le régulateur et le système réglé.
Page 254: Exemple D'application Pour Le Fm 355 C
Exemples 13.2 Exemple d'application pour le FM 355 C 13.2 Exemple d'application pour le FM 355 C Introduction Dans le projet FM_PIDEx, vous trouvez l'exemple “SIMATIC 300 station2 (C)”, qui vous permet de faire fonctionner le FM 355 C dans un système simulé dans la CPU. Vous pouvez ainsi tester le module en l'absence de processus réel.
Page 255 Exemples 13.2 Exemple d'application pour le FM 355 C Fonctions du programme exemple L'exemple Example 355 C se compose pour l'essentiel des deux blocs fonctionnels PID_FM (FB 31) et PROC_C (FB 100). Le PID_FM symbolise le régulateur, et PROC_C simule un système réglé...
Page 256 Exemples 13.2 Exemple d'application pour le FM 355 C Paramètres du système réglé modèle pour régulateurs à action continue La figure ci-dessous montre le schéma fonctionnel et les paramètres du système réglé. Prédéfinition en cas de nouvelle création du DB d'instance Figure 13-7 Schéma fonctionnel et paramètres du modèle de système réglé...
Page 257 Exemples 13.2 Exemple d'application pour le FM 355 C Paramètre Type Paramétrage Description Système réglé : CYCLE TIME 100ms Période d'échantillonnage GAIN REAL Gain du système TM_LAG1 TIME Temps de retard 1 TM_LAG2 TIME Temps de retard 2 TM_LAG3 TIME Temps de retard 3 Réponse indicielle Figure 13-8...
Page 258: Exemple D'application Pour Le Diagnostic
Exemples 13.3 Exemple d'application pour le diagnostic 13.3 Exemple d'application pour le diagnostic Introduction Dans le projet FM_PIDEx, vous trouvez l’exemple “SIMATIC 300 Station3 (C)”, qui vous permet d’afficher l'application et l’analyse du diagnostic dans le DS1 du module régulateur. Conditions requises Pour pouvoir travailler avec l'exemple, les conditions suivantes doivent être remplies : ●...
Page 259: Exemple De Montage Pour Une Régulation En Cascade
Exemples 13.4 Exemple de montage pour une régulation en cascade 13.4 Exemple de montage pour une régulation en cascade Régulation en cascade à deux boucles La figure suivante présente une régulation en cascade à deux boucles : Figure 13-9 Régulation en cascade à deux boucles Réalisez ce montage du régulateur avec un module régulateur S, en paramétrant comme régulateur pilote un régulateur à...
Page 260: Exemple De Montage Pour Une Régulation De Rapport
Exemples 13.5 Exemple de montage pour une régulation de rapport 13.5 Exemple de montage pour une régulation de rapport Régulation de rapport avec deux boucles de régulation La figure ci-dessous présente une régulation de rapport avec deux boucles de régulation : Figure 13-11 Régulation de rapport avec deux boucles de régulation Le régulateur 1 est paramétré...
Page 261: Exemple D'interconnexion Pour Une Régulation De Mélange
Exemples 13.6 Exemple d'interconnexion pour une régulation de mélange 13.6 Exemple d'interconnexion pour une régulation de mélange Régulation de mélange pour trois composants La figure ci-dessous montre une régulation de mélange à trois mesures : Figure 13-13 Régulation de mélange pour trois composants Le régulateur pilote est paramétré...
Page 262 Exemples 13.6 Exemple d'interconnexion pour une régulation de mélange Le bouton "Addition" permet de paramétrer les facteurs de mélange pour les mesures PV2 et PV3. Si vous devez modifier ces facteurs pendant le service, cela n'est possible que via le FB PID_PAR (cf.
Page 263 Exemples 13.6 Exemple d'interconnexion pour une régulation de mélange Dans le régulateur asservi (régulateur de mélange), la grandeur réglante du régulateur pilote est normalisée de la plage de valeurs 0 à 100 % à la plage de valeurs de la mesure A, puis prise comme mesure D pour la suite du traitement.
Page 264 Exemples 13.6 Exemple d'interconnexion pour une régulation de mélange Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 265: A.1 Le Bloc Fonctionnel Fb 29 "Pid_Par
FB 29 et FB 30 Le bloc fonctionnel FB 29 "PID_PAR" Utilisation Le FB 29 "PID_PAR" permet de modifier en ligne de paramètres n'ayant pu être spécifiés via le FB PID_FM. Le bloc utilise la SFC 102 et ne peut donc être utilisé que dans la nouvelle CPU S7-300 avec MMC.
Page 266 FB 29 et FB 30 A.1 Le bloc fonctionnel FB 29 "PID_PAR" Description A chaque appel du FB 29 "PID_PAR", vous pouvez modifier un paramètre REAL énuméré dans le tableau ci-dessous et un paramètre INT. L'affectation de la valeur prédéfinie au paramètre s'effectue via les numéros d'index contenus dans le tableau et que vous indiquez pour le paramètre INDEX_R ou INDEX_I dans le DB d'instance du FB "PID_PAR".
Page 267 FB 29 et FB 30 A.1 Le bloc fonctionnel FB 29 "PID_PAR" Paramètres modifiables Tableau A- 1 Liste des paramètres REAL et INT à modifier avec le FB "PID_PAR" Type de données Description Numéro d'index Pas de paramètre sélectionné REAL Constante temporelle de filtrage pour entrée analogique REAL Fin de mesure (100%)
Page 268 FB 29 et FB 30 A.1 Le bloc fonctionnel FB 29 "PID_PAR" Type de données Description Numéro d'index REAL Points de référence pour fonction split range : début de plage signal d’entrée A REAL Points de référence pour fonction split range : fin de plage signal d’entrée A REAL Points de référence pour fonction split range : début de plage signal de sortie A 41 REAL...
Page 269 FB 29 et FB 30 A.1 Le bloc fonctionnel FB 29 "PID_PAR" Type de données Description Numéro d'index Sélection du signal pour commutation sur fonction de poursuite de la valeur réglante du régulateur 0: Uniquement possible via le paramètre LMNTRKON du FB PID_FM 1 à...
Page 270: A.2 Db D'instance Du Fb 29
FB 29 et FB 30 A.2 DB d'instance du FB 29 DB d'instance du FB 29 Introduction Les tableaux suivants présentent les paramètres du bloc de donnés d'instance : ● Paramètre d'entrée ● Paramètre de sortie ● Paramètre d'entrée/sortie Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 271: Paramètre D'entrée
FB 29 et FB 30 A.2 DB d'instance du FB 29 Paramètre d'entrée Tableau A- 2 Paramètres d'entrée du DB d'instance pour le FB 29 "PID_PAR" Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de Valeur Signification Dans le données valeurs masque de anglais autorisée défaut...
Page 272 FB 29 et FB 30 A.2 DB d'instance du FB 29 Paramètre de sortie Tableau A- 3 Paramètres de sortie du DB d'instance pour le FB 29 "PID_PAR" Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de Valeur Signification Dans le données valeurs masque anglais...
Page 273: Paramètre D'entrée/Sortie
FB 29 et FB 30 A.2 DB d'instance du FB 29 Paramètre d'entrée/sortie Tableau A- 4 Paramètres d'entrée/sortie du DB d'instance pour le FB 29 "PID_PAR" Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de Valeur Signification Dans le données valeurs masque de anglais autorisée défaut...
Page 274: A.3 Le Bloc Fonctionnel Fb 30 "Cj_T_Par
FB 29 et FB 30 A.3 Le bloc fonctionnel FB 30 "CJ_T_PAR" Le bloc fonctionnel FB 30 "CJ_T_PAR" Utilisation Le FB 30 "CJ_T_PAR" sert à la modification en ligne de la température paramétrée pour la soudure froide. Ceci s'avère nécessaire dans le cas d'une régulation de température avec plusieurs FM 355 avec entrées de thermocouples sans qu'un Pt 100 soit raccordé...
Page 275: Appel Et Initialisation
FB 29 et FB 30 A.3 Le bloc fonctionnel FB 30 "CJ_T_PAR" Appel et initialisation Le FB 30 "CJ_T_PAR" doit être appelé dans le même OB que tous les autres FB accédant à ce même FM 355. Le FB 30 "CJ_T_PAR" a besoin d'une initialisation. Celle-ci est automatiquement lancée si les données système (SDB données prédéfinies du FM 355) n'ont encore été...
Page 276 FB 29 et FB 30 A.4 DB d'instance du FB 30 DB d'instance du FB 30 Introduction Les tableaux suivants présentent les paramètres du bloc de donnés d'instance : ● Paramètre d'entrée ● Paramètre de sortie ● Paramètre d'entrée/sortie Paramètre d'entrée Tableau A- 5 Paramètres d'entrée du DB d'instance pour le FB 30 "CJ_T_PAR"...
Page 277: A.4 Db D'instance Du Fb 30
FB 29 et FB 30 A.4 DB d'instance du FB 30 Paramètre de sortie Tableau A- 6 Paramètres de sortie du DB d'instance pour le FB 30 "CJ_T_PAR" Adr. Paramètre Type de Commentaire Plage de Valeur Signification Dans le données valeurs masque de anglais...
Page 278 FB 29 et FB 30 A.4 DB d'instance du FB 30 Paramètre d'entrée/sortie Tableau A- 7 Paramètres d'entrée/sortie du DB d'instance pour le FB 30 “CJ_T_PAR“ Adresse Paramètre Type de Commentaire Plage de Valeur Signification Dans le données valeurs masque de anglais autorisée défaut...
Page 279: A.5 Liste Des Messages Ret_Valu
FB 29 et FB 30 A.5 Liste des messages RET_VALU Liste des messages RET_VALU Messages RET_VALU JOB_ERR JOB_ERR JOB_ERR Signification (Hex) (Dez) (Int) 7000 28672 -32624 Premier appel avec REQ=0 : aucune transmission de données activée, BUSY a la valeur 0. 7001 28673 -32624...
Page 280 FB 29 et FB 30 A.5 Liste des messages RET_VALU JOB_ERR JOB_ERR JOB_ERR Signification (Hex) (Dez) (Int) 8723 34595 -30941 DB de voie ou DB de paramètres trop court. Les données ne peuvent pas être écrites dans le DB. (tâche de lecture) 8730 34608 -30928...
Page 281: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques S7-300 Caractéristiques techniques générales Les caractéristiques techniques générales sont ● Compatibilité électromagnétique ● Conditions de transport et de stockage ● Conditions ambiantes mécaniques et climatiques ● les indications concernant les tests d'isolement, la classe de protection et le degré de protection Les caractéristiques techniques générales sont décrites dans le manuel /1/.
Page 282 Nos produits sont conformes aux exigences de la directive UE 89/336/CE "Compatibilité électromagnétique". Les déclarations de conformité CE sont tenues à la disposition des autorités compétentes, conformément à la directive CE susmentionnée, par : Siemens Aktiengesellschaft Industry Sector I IA AS RD ST Typetest Postfach 1963...
Page 283: B.2 Caractéristiques Techniques Du Fm 355
Caractéristiques techniques B.2 Caractéristiques techniques du FM 355 Caractéristiques techniques du FM 355 Caractéristiques techniques du FM 355 Dimensions et poids Dimensions L x H x P (mm) 80 x 125 x 120 Poids 470 g env. Caractéristiques spécifiques au module Nombre d'entrées TOR Nombre de sorties numériques 8 (uniquement régulateurs S)
Page 284 Caractéristiques techniques B.2 Caractéristiques techniques du FM 355 Différence de potentiel admissible entre entrée (connexion M) et point central de mise à 75 V c.c.,  la terre 60 V CA entre entrées analogiques et M 2,5 V c.c.  –...
Page 285 Caractéristiques techniques B.2 Caractéristiques techniques du FM 355 Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C, rapportée à la plage d'entrée) 80 mV ± 0,6 %  de 250 à 1000 mV ± 0,4 %  de 2,5 à 10 V ±...
Page 286 Caractéristiques techniques B.2 Caractéristiques techniques du FM 355 Caractéristiques pour sélection d'un capteur (entrées analogiques) Etendues d'entrée des valeurs nominales (surface de visualisation) / Résistance d'entrée ± 80 mV (–80 à +80 mV)*** /10 MΩ Tension **  0 à 10 V (–1,175 à 11,75 V) /100 kΩ...
Page 287 Caractéristiques techniques B.2 Caractéristiques techniques du FM 355 Caractéristiques pour sélection d'un actionneur (sorties TOR) Tension de sortie pour signal "1"  L+ min. (–2,5 V) Courant de sortie valeur nominale pour signal "1"  0,1 A plage admissible de 5 mA à 0,15 A courant résiduel pour signal "0"...
Page 288 Caractéristiques techniques B.2 Caractéristiques techniques du FM 355 Formation de la valeur analogique Principe de mesure à intégration Résolution (y compris domaine de dépassement paramétrable : haut) 12 bits 14 bits Temps de conversion (par entrée analogique) avec résolution de 12 bits ...
Page 289: B.3 Caractéristiques Techniques Blocs Fonctionnels
Caractéristiques techniques B.3 Caractéristiques techniques blocs fonctionnels Caractéristiques techniques blocs fonctionnels Caractéristiques techniques des blocs fonctionnels Tableau B- 1 Caractéristiques techniques des blocs fonctionnels Blocs Occupation dans Durée d'exécution en fonctionnels Mémoire de Mémoire de Zone de CPU 314 CPU 414 travail chargement données...
Page 290 Caractéristiques techniques B.3 Caractéristiques techniques blocs fonctionnels Tableau B- 3 Caractéristiques techniques des DB d'instance DB d'instance des blocs Occupation dans fonctionnels... Mémoire de travail Mémoire de chargement PID_FM 190 octets 490 octets FORCE355 64 octets 214 octets READ_355 78 octets 184 octets CH_DIAG 72 octets...
Page 291: B.4 Caractéristiques Techniques Interface De Paramétrage
Caractéristiques techniques B.4 Caractéristiques techniques interface de paramétrage Caractéristiques techniques interface de paramétrage Interface de paramétrage Caractéristiques techniques Interface de paramétrage Mémoire requise (disque dur) 4 Mo Caractéristiques techniques Données système Mémoire requise dans la CPU 1258 octets Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 292 Caractéristiques techniques B.4 Caractéristiques techniques interface de paramétrage Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 293: Pièces De Remplacement
Pièces de remplacement Pièces de rechange Pièces de rechange Le tableau suivant contient toutes les pièces de rechange du S7-300 que vous pouvez commander en supplément ou ultérieurement pour le FM 355. Tableau C- 1 Accessoires et pièces de rechange Pièces du S7-300 Numéro de référence Connecteur de bus...
Page 294 Pièces de remplacement C.1 Pièces de rechange Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...
Page 295: Bibliographie
Bibliographie Bibliographie Littérature complémentaire Le tableau suivant énumère tous les manuels auxquels il est fait référence dans ce manuel. Nº Titre Numéro de référence SIMATIC S7, Système d'automatisation S7-300, Sous forme papier dans le  Installation et configuration, Caractéristiques des CPU progiciel 6ES7 398-8FA10-8AA0 Sous forme électronique depuis ...
Page 296: Principes De Base
Bibliographie D.1 Bibliographie Principes de base Vous trouverez entre autres dans les livres suivants des connaissances fondamentales sur la régulation : Titre Auteur Numéro de référence Du processus à la régulation Gießler/Schmid ISBN 978-3-80091-551-4 Controlling with SIMATIC; Practice Müller, Jürgen ISBN 978-3-89578-248-0 Book for SIMATIC S7 and SIMATIC PCS7 Control Systems /...
Page 297: Glossaire
Glossaire Action D (derivative component) L'action D désigne l'action différentielle du régulateur. Les différentiateurs ne peuvent à eux seuls assurer la régulation, car, si la grandeur d'entrée est réglée sur une valeur permanente, ils n'émettent pas de signal de sortie. Action I (integral component) Désigne l'action intégrale du régulateur.
Page 298 Glossaire Détecteur de seuil (limit alarm monitor) Algorithme (fonction) permettant de surveiller le dépassement par une grandeur analogique de quatre seuils (limites) paramétrables. Lorsque ces seuils sont atteints et dépassés vers le haut ou le bas, un signal d'avertissement 1er seuil) ou d'alarme (2ème seuil) est généré. Le seuil de coupure de signaux limites est réglable via un paramètre par l'hystérésis afin d'éviter un tremblotement des signaux.
Page 299 Glossaire Normalisation (physical norm) Procédé (algorithme) de conversion (normalisation) des valeurs physiques d'une grandeur de processus en valeurs de pourcentage de la régulation, et valeurs de conversion dans le sens inverse à la sortie. La droite de normalisation est définie par une valeur de initiale et une valeur finale.
Page 300 Glossaire Régulateur P (P algorithm) Algorithme permettant le calcul d'un signal de sortie pour lequel il existe un rapport de proportionnalité entre signal d'écart et variation de la grandeur réglante. Caractéristiques : signal d'écart constant, à ne pas utiliser dans les systèmes à temps mort. Régulateur pas à...
Page 301: Régulation Numérique (Régulation D'échantillonnage) (Digital Control)
Glossaire Régulation de rapport (ratio controller) ● Régulation de rapport monoboucle (single loop ratio controller). Une régulation de rapport monoboucle est utilisée lorsque, pour une opération (par exemple la régulation de vitesse de rotation), le rapport entre deux grandeurs réglées est plus importante que les valeurs absolues des grandeurs réglées.
Page 302: Unité De Commande D'un Processus (Process Control Unit)
Glossaire Système réglé (process unit) Par système réglé, l'on entend la partie de l'installation dans laquelle la grandeur réglée subit l'influence de la grandeur réglante (par variation de l'énergie de réglage ou du courant de masse). Le système réglé peut être subdivisé en organe de réglage et en processus soumis à...
Page 303: Index
Index blocs fonctionnels Aperçu, 117 pour la CPU du S7-300, 18 Blocs fonctionnels Caractéristiques techniques, 289 Action anticipatrice, 64 Boîtes de dialogue de paramétrage Actionneurs Aide intégrée, 116 raccorder à la sortie analogique, 177 Brochage du connecteur raccorder à la sortie TOR, 179 FM 355 C, 102 Adaptation FM 355 S, 104...
Page 304: Démontage
Index Commutation sans à-coups, 67 FB FORCE355, 207 Compensation FB FUZ_355, 204 de la température de soudure froide, 52 FB PID_FM, 181, 209 externe, 171 FB PID_PAR, 216 paramétrée, 171 FB READ_355, 210 Température du point de soudure froide, 170 pour OP, 194, 221 Comportement au démarrage Défaillance du transducteur, 77, 248...
Page 305 Index Entrée de poursuite, 76 Exemple d'application Entrée de signal de référence, 159 Diagnostic, 258 Entrée de signalisation de position, 76 FM 355 C, 254 Entrée de soudure froide, 89 FM x55 S, 249 Entrées analogiques Exemple de programme adaptation à la fréquence du secteur, 52 application, 250 adaptation aux capteurs, 52 Application, 254...
Page 306 Index FM 355 Caractéristiques techniques, 283 Homologation, 4, 281 Démontage, 100 CSA, 281 Domaines d'application, 14 FM, 281 Domaines d'utilisation, 14 UL, 281 Insertion dans le projet, 152 Homologation CSA, 281 Logiciel, 18 Homologation FM, 281 Matériel, 15 homologation UL,, 281 Modes de fonctionnement, 12 Hystérésis pour limites d'avertissement et d'alarme, 63 Montage, 99...
Page 307: Montage
Index Numéro de voie saisir dans DB, 118, 147 Matériel spécifier dans le DB, 141 Configuration, 114 Numéros de référence Matériel du FM 355, 15 FM 355, 11 Mécanismes d’action, 80 Messages RET_VALU, 279 Mesure Mise en forme, 62 Sélection du signal, 61 OB 82 Mesure de température alarme de diagnostic, 243...
Page 308: Raccordement
Index PID_PAR type, 55 Modifier valeurs, 142 Régulateur à action continue, 11 paramètres modifiables, 143 Régulateur à autoréglage, 12 Utilisation, 141 Régulateur à deux échelons Point de référence, 165, 177 avec chaîne de réaction, 26 Point de soudure froide, 13, 52, 86, 171 fonction de split range, 74 pour thermocouple, 170 sans chaîne de réaction, 24...
Page 309 Index Schéma bloc Tâches de régulation, 14 FM 355 C, 48 Température du point de soudure froide, 159, 170 FM 355 S, 49 Compensation, 170 Sélection Mesure, 170 Câbles, 109 Temporisation d'entrée, 106 Sens d'action, 65 Temps de retard de l'action D (TM_LAG), 68 Séquence de traitement, 86 Temps d'intégration, 159 Signal analogique...
Page 310 Index Module de régulation FM 355 Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04...

Ce manuel est également adapté pour:

Fm 355

Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service

1 Présentation Générale du Produit

2 Instructions de Réglage du Régulateur

3 Comment le FM 355 Règle-T-Il

4 Montage et Démontage du FM 355

5 Câblage du FM 355

6 Paramétrage du FM 355

7 Intégration du FM 355 Dans le Programme Utilisateur

8 Mise en Service du FM 355

9 Caractéristiques des Entrées et Sorties TOR et Analogiques

10 Raccordement de Capteurs de Mesure et de Charges/Actionneurs

11 Affectation des DB D'instance

12 Erreurs et Diagnostic

13 Exemples

100 C Pièces de Remplacement

500 D Bibliographie

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC S7-300

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-300