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Condition de
Tant que la condition de démarrage n'a pas été désactivée, le signal "Traitement en
démarrage
cours" reste présent à l'issue du traitement et il n'y a pas d'autorisation de démar-
statique
rage.
Le tableau ci-dessous énumère les signaux de commande pour l'interruption/
l'achèvement d'un déplacement.
Mode (MOD)
Interruption du
déplacement
Manuel à vue
Stop = 1 ou
(MOD = 01)
entrée validation
Commande
Stop = 1 ou
(MOD = 02)
entrée validation
Prise de référence
–
(MOD = 03)
Semi-automatique re-
Stop = 1 ou
latif (MOD = 04)
entrée validation
MDI (MOD = 06)
Stop = 1 ou
entrée validation
Automatique
Stop = 1 ou
(MOD = 08)
entrée validation
Automatique bloc par
Stop = 1 ou
bloc (MOD = 09)
entrée validation
1) condition : l'entrée TOR doit être paramétrée dans PM 34, voir chapitre 9.8.1
2) si PM 37.15 n'est pas paramétré, voir Tableau 9-1 signal de commande [DE]
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Front de commutation
(p. ex. S+, S–, Start,
selon mode)
Traitement en cours
Autorisation démarrage
Déplacement d'axe
avec course prescrite
Course prescrite exécutée
Fortsetzen
der Bewegung
Stop = 0 ou
1)
= 0
entrée validation
Stop = 0 ou
1)
= 0
entrée validation
–
Stop = 0 ou
1)
= 0
entrée validation
avec S+ ou S–
Stop = 0 ou
1)
= 0
entrée validation
avec Start = 0/1
Stop = 0 ou
1)
= 0
entrée validation
avec Start = 0/1
Stop = 0 ou
1)
= 0
entrée validation
avec Start = 0/1
Description des fonctions
Interruption/achèvement du
déplacement, arrêt
S+ ou S– avec "niveau = 0"
1)
= 1
ou changement de mode
déblocage entraînement = 0
S+ ou S– avec "niveau = 0"
1)
= 1
ou changement de mode
déblocage entraînement = 0
Stop = 0/1 ou prise de référence effectuée ou
changement mode ou
entrée validation = 0
déblocage entraînement = 0
position atteinte ou changement mode
1)
= 1,
déblocage entraînement = 0
position atteinte ou "bloc" exécuté ou
1)
= 1,
changement mode
déblocage entraînement = 0
fin programme ou changement mode
1)
= 1,
nouvelle sélection de programme sur Stop
déblocage entraînement = 0
fin programme ou changement mode
1)
= 1,
nouvelle sélection de programme sur Stop
déblocage entraînement = 0
2)
2)
2)
2)
2)
2)
2)
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