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9.2.1
Manuel à vue
Généralités
En mode "Manuel à vue", les déplacements de l'axe sont définis par les touches de
sens (S+ ou S–) et par la vitesse.
Vitesse
Avant de pouvoir déplacer l'axe, il faut que les vitesses aient été transmises au
FM 353 avec le contrat n 1.
Avec le paramètre de mode (PMO), vous avez le choix entre deux vitesses indépen-
dantes l'une de l'autre (niveau 1 et niveau 2).
La vitesse peut en outre être influencée par une correction et modifiée pendant le
déplacement.
Vitesse
UI signifie unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Actions de
Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des actions à la charge de
l'utilisateur
l'utilisateur.
Nota
Tenir également compte des indications du chapitre 9.1.3 !
Actions de
Conditions :
commande
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Désignation
Valeur minimale
Déclenchement du
Sélection du niveau
déplacement, sens
S+ ou S–
"commande par niveau"
le module FM 353 est paramétré
le mode est sélectionné et signalé en retour
déblocage entraînement [DE] = 1 (signal de commande, FC MODE_WR)
Stop [STP] = 0 (signal de commande, FC MODE_WR)
déblocage régulateur (DR) = 1 (FC MODE_WR, n contrat 10)
les niveaux de vitesse sont transmis (FC MODE_WR, n contrat 1)
Description des fonctions
Valeur maximale
10
500 000 000
PMO = 1
Valeur du niveau de vitesse 1
PMO = 2
Valeur du niveau de vitesse 2
Unité
UI/min
Vitesse
9-13
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