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Figure 9-10
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
En cas de rotation du moteur pas à pas en absence de consigne, les tops zéro se
produisant par suite de ce mouvement intempestif donnent également lieu à une
signalisation de défaut "Surveillance de rotation" si la position de consigne
atteinte préalablement se situait en dehors de la fenêtre admissible pour les tops
zéro. En effet, si la rotation intempestive s'effectue à partir d'une position de
consigne située dans la fenêtre du top zéro, on ne peut pas savoir s'il s'agit d'un
mouvement oscillatoire autour de la position du top zéro ou d'un tour de moteur
complet.
La surveillance de rotation est désactivée automatiquement lors du passage sur le
point de synchronisation en mode "Prise de référence" et lors de la fonction
"Reprise de référence".
–45
B
NIX
A
+45
X
– Fenêtre de tolérance pour NIX
A
– Point de déclenchement : écart de traînage sens + (après 1tr + 45 )
B
– Point de déclenchement : écart de traînage sens – (après 1tr + 45 )
NIX – Top zéro externe
– (milieu de NIX : point de synchronisation pour la surveillance de rotation)
Position relative du top zéro externe et de sa fenêtre de tolérance
Description des fonctions
X
9-71
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