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Description des fonctions
Fin d'axe rotatif
Le paramètre machine PM9 définit la valeur pour laquelle le FM 353 détecte
l'extrémité de l'axe rotatif.
Cette valeur est théoriquement la valeur maximale que peut prendre la valeur réelle.
Une fois cette valeur atteinte, l'affichage repasse à la valeur "0".
La valeur maximale théorique n'est toutefois jamais affichée, car elle se trouve
physiquement sur la même position que l'origine de l'axe rotatif (0).
Exemple :
L'exemple suivant selon Fig. 9-4 illustre cette situation.
Vous avez défini la valeur 10000 pour la fin d'axe rotatif.
La valeur 10000 ne sera pas affichée. L'affichage passera systématiquement de
9999 à 0.
En cas de sens de rotation négatif, l'affichage sautera de 0 à 9999.
Pour les axes rotatifs, des restrictions concernant la sélection du rapport de transmis-
sion (figure 9-5) (voir "Dépendances" chapitre 5.3.1) résultent de l'exigence de
reproductibilité univoque de la position réelle sur plusieurs tours en liaison avec la
prise de référence à l'aide d'un top zéro cyclique par tour du moteur (type de prise
de référence < 4).
Figure 9-5
9-58
Type de prise de référence ?
PM18
4
cycle axe rotatif quelconque
exemples :
cycle axe rotatif S
AR
cycle moteur pas à pas S
Restrictions pour le cycle d'axe rotatif
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
PM18 < 4
condition :
S
= n
AR
SCMPP
n = 1, 2, 3
SCMPP
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